往复摆动摆臂摆臂的设计

sp131420 · 发表于 2009-7-21 10:35:29

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大致结构如附图所示：实现三个动作，一是摆臂绕一端为支点，以一定角度做往复摆动；二摆臂另一端，带有一个转盘，转盘做旋转运动，三就是转盘能有在垂直面上上下动。就实现这三个动作，分别采用什么方式，结构比较好，使转盘和摆臂运动的时候平稳。希望大家多多赐教，谢谢啊。。。

longking123 · 发表于 2009-7-22 07:21:40

使用气动元件吧.
看下SMC的样本
然后就可以选型了
http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... p;extra=&page=1

zamcompy · 发表于 2009-7-22 08:21:34

可以直接选用夹紧油缸或气缸。有成品供应

sp131420 · 发表于 2009-7-22 13:12:19

谢谢二位，摆臂的摆动我想过用摆动气缸，就不知道他的平稳性怎么样，还有就是用摆动气缸后摆臂的速度是否是匀速的，当然除了起停。

liweisky · 发表于 2009-7-29 10:30:35

有现成的凸轮分割器可以购买，能够实现你这样的运动

这是执行拾取动作的专用机构，有些公司已经标准化了，你可以购买现成的产品

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