作者: 9 e" x2 y8 `0 G, P2 F
| 王丽君 4 \+ Z- i7 T0 G0 l' J C" q
|
3 u3 Z7 ~ b1 [ |
8 A+ N' Y) H" |9 v2 e | 作者专业:
; Y6 p, {! ?* _& P | 控制理论与控制工程
# y5 @+ E$ |/ {+ ^ |
6 Y4 L5 G) E$ d5 [: D
| 导师姓名: - x& m) b5 |2 _$ c
| 童朝南
* o/ V; O2 S+ O- T |
" p! n2 L# V- m. @4 n. T& |9 b | 授予学位: 3 A- R8 S. }& _7 W1 d$ F
| 博士 3 w: y% Q3 t& ^# c$ K: r
|
- X) w" p0 }6 e9 \* o" ^ | 授予单位:
3 \( H, }5 P }( p | 北京科技大学
: j& J4 _- c% W5 Z, ? |
8 j1 b3 p& V3 j) |- v
| 授予单位新名或规范名称:
1 }" k, S a: P P | 1 N7 y# s8 w5 f/ h! J
|
4 c3 y1 X* P7 y' d/ K- e
| 授予学位时间:
+ o' |0 T# q) K3 c. E | 20070108
5 V1 C2 L, D q ~6 n |
/ D" P" z' v6 P$ q( Y | 分类号: ! j' }/ j7 \3 X% K a
| TG334.9 TP273
# n7 V/ A& h( @/ ] |
b6 T! F" M& q# c# @ w! b5 j
| 关键词:
8 l" W, E/ U( V | 带钢精轧8 }2 j9 A ] Z, I! c; w: x) x; m
宽度控制' F+ e" ]; c, o$ |+ K \! y7 m
自动监控- H4 R: y$ _( C- p! a2 V* H! q+ O
混沌优化
5 d! ^. i; E1 t$ u* x- }( ` |
' x, C9 P: U: t% H8 h# F' J& [
| 摘要:
8 m V) H0 g& w6 L | 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
: \4 ]! R: p4 e7 | |
5 @5 i+ d+ [, K7 Q
| 文摘语种:
. ?, u9 E6 n* Y# L | 中文文摘 ; ]7 U7 a$ o% y4 t8 V6 n# ^
|
: D. d: B& T$ o! f9 T | 论文页数: ( _% X7 y/ d8 h9 W. o) l
| 1-120 1 i% W: {/ h* e0 H7 S H0 b4 X4 c
|
5 R2 d3 Q; @& e1 e | 数据库名:
; K; j4 `- z! e/ ] | 中国学位论文全文数据库
0 @+ u6 j* K7 F3 \! B7 M3 \ |