作者： : v# L4 Q5 g) ?; v1 |" w
| 王丽君 # |2 |0 `% q1 C/ t9 Q( v
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' V2 M" O9 d) }% E2 [! B ^ m) K3 p |
# ^( L- A8 l. O# d# [( r
| 作者专业： 6 C$ v0 t; p- Z, s
| 控制理论与控制工程 5 }. r. y2 u: Y) B3 y0 S
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2 I% f z; ?" n | 导师姓名： % P% W9 T5 h7 U4 g) G
| 童朝南
/ k, j- D/ h5 M) A+ w, | |
* _. v. z; I# Q; V M( M | 授予学位： - j/ D) I1 S9 B# L
| 博士
8 W2 ]5 C/ k! d% S& c8 N" F |
0 ~8 }% j) D* G& o7 R
| 授予单位： / N6 {9 c0 j: m7 \% A. E2 F$ O$ X* z D
| 北京科技大学
+ c& ?9 V" M/ q7 H |
@ U; P2 E8 d( f7 D* z% t$ p5 B! h | 授予单位新名或规范名称： ) R0 R: s7 G) p0 ^7 `
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: y; r: D6 ]- f- b' K/ E$ e7 |" J |
$ t$ @ ~5 j4 k9 Q | 授予学位时间： " G4 @4 }1 T4 A' f$ @
| 20070108 ( _8 N ~( E% ^8 B) o# S7 F1 O
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6 M$ u" u D+ J7 w; S: l9 r | 分类号：
) |3 ]2 ]* e- E- e; T7 G | TG334.9 TP273 1 R( U6 V3 r7 W& x1 u$ e
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4 F s5 @2 r3 q& f | 关键词： 2 o8 O& O" c! w. |: u& \
| 带钢精轧5 ~ q' ~/ }" F2 ^5 Q) n$ v" ~; Z
宽度控制
6 g {6 i6 Q, y' E自动监控0 J6 l# m' Q3 S2 o, l
混沌优化
) j2 I2 ^3 Z+ X/ ?- Z |
, H1 D" \3 Z7 V+ y( p* L7 m
| 摘要： : A0 W( ^! H$ W/ `
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性，基于简化的数学模型，应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术，分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计，近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数，引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法，分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明，采用混沌优化方法设计的两种ADRC，不仅具有较好的解耦效果，而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID，但LADRC更为简单易行，因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据，结合济钢1700mm控制设备和技术现状，借鉴国外先进的AWC技术，开发了我国自主的RAWC技术，包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等，并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明，所设计的系统可明显提高带钢宽度精度，有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗，提高了带钢成材率。因此，热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。 : X6 _' i6 C! W3 H7 p
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. v& K. h; Q' A | 文摘语种： 3 U3 R, E0 z% Q# z6 U' e I8 a$ c& d
| 中文文摘 ) |, `0 c; H9 H' ?/ a: Z" [
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- n3 E! N( e1 \$ t" u
| 论文页数：
9 b2 K4 H) M/ |7 R7 j+ r | 1-120 4 E b/ ~4 w6 P
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& Q$ r; H" T+ } | 数据库名：
2 E* |% l! H9 k | 中国学位论文全文数据库 . U, _$ P/ i; [2 c2 C( r" H& Y8 p5 O
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发表于 2009-6-28 12:28:33
