关于万向节机构的问题请教

yingxiong

已知条件：A为圆形 B和C是轴，目的是C饶自己中心旋转，A饶垂线D旋转
  Q, H8 E( [8 p9 {3 W
/ m# D" ]1 v) \4 |8 _8 g" _问题：1.要A以垂线D旋转,是不是应该A和B之间、B和C之间各加1个万向节？
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          2. A和B之间的夹角为80度左右，是否有些大？