6轴并联机构运动仿真遇到的问题

duyan

  C4 j' p) s7 t8 f2 Z下底座固定；
  h+ A  Y+ z# c+ l6 E  D# c; |2 V6根伸缩杆，用滑动副表示；
! ?" M0 h! c0 k8 h+ h8 I杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
8 a  G+ q0 t# P9 Q& {我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
wtop01 has redundant DOF:
(TRANSLATION ALONG Z)
' n6 A) L; V/ W" j. g3 t9 [+ }" `: i  y这里wtop1指杆1上面的万向节
* r8 y2 b0 ]9 g/ G% S  @不知问题出在那里？望指教

gunking07

朋友能说明下如何设置的么？？？？？？