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来源:造船技术3 c6 X; n7 {8 c# H- b
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作 者:胡 勇,项 勇,刘光武4 X% G% b. d ^/ l. k2 J6 k
, M( d; u. T+ c; ]- G2 B- ~(武汉理工大学 交通学院船海系,湖北 武汉 430063)
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提要 本文论述了激光加工技术在造船工业中的重要地位及其主要特点,综合介绍了欧美船 厂开展激光加工技术研究与应用的情况,主要是激光切割与激光焊接在船厂中的应用现状和发展趋势。
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1 N" K- B! Q; N7 l: |& n; X2 s. u 主题词 激光加工 激光切割 激光焊 造船
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l 前言
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8 G4 U6 L% c) R+ Q" B 自世界上第一台激光器问世以来,激光已被广泛应用于各行各业。在日常生活中,我们使用激光打印机、CD/VCD/DVD光盘及设备、激光扫描条码光纤通信、激光美容、激光测距等。在工业上,激光被应用于切割、焊接、标记、热处理等主要材料加工领域。由于激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性的特性,激光加工技术已成为工业生产自动化的关键技术,拥有普通加工技术所不能比拟的如下优势 :
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6 V! s: _ Q5 P8 G w/ k (1)由于它是无接触加工,对工件无直接冲击因此无机械变形; " N! i2 ^& d! T3 h/ x/ h3 A* i
: G. e" j* B8 Y0 Z, F; u: q! B- y2 F (2)激光加工过程中无“刀具”磨损,无“切削力作用于工件;
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(3)激光束能量密度高,加工速度快,对非激光照射部位没有或影响极小,因此热影响区小、工件热变形小、后续加工少;
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(4)激光束易于导向、聚焦、实现方向变换 ,极易与计算机数控系统配合,对复杂工件进行加工,是一种极为灵活的加工方法 ; * P) J7 N& O' B9 ~
' ^6 @( P3 e( n' e3 w (5)生产效率高,加工质量稳定可靠 ,经济效益和社会效益好 。目前,使用激光加工的行业有,汽车制造、航天航空、造船、电子、化工、包装、医疗设备等。在欧美发达国家中,大约有 50 ~70的汽车零部件都用到了激光加工技术,并以激光焊接和激光切割为主。型与板材的切割,已成为激光在材料加工中应用的主要方面。据报道,全世界大约有12000台工业用激光切割系统,其市场价值达 45亿美元。其中超过60的设备在日本。最近,激光切割非常成功地找到了在一些其他工业中的应用前景。过去人们常常认为,造船工业接受高新技术的过程比较慢,但现在这一情况正在发生改变。虽然激光加工拥有许多优点,但不足之处也是很明显的,例如激光加工设备目前还比较昂贵、切割厚度难以达到火焰和等离子切割的水平。这些也影响了它在造船中的应用。
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* p6 V9 }8 m' D9 M* o 随着激光技术的发展 ,欧美及日本主要的大型船厂已大量采用激光加工技术。在我国,造船工业几乎还没有使用激光加工技术,因此,有必要跟踪和研究该项新技术。下面我们就激光加工技术的两个重要应用方面 — —激光切割及激光焊接在造船中的应用情况,综合欧美船厂的应用实例,进行分析探讨。
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2 激光切割
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2.1 激光切割原理 " g! C0 F7 ~2 D5 |2 [. ^; O, \
: a# a8 h4 W5 H3 s' T 激光器按其工作物质的形态可分为固体激光器、气体激光器、半导体激光器、液体激光器等。无论是使用CO2激光器,还是Nd:YAG激光器进行切割,其原理基本上是相同的。如图1所示,激光束经过透镜聚焦后投射到被切割材料的表面,聚焦后的激光束加热材料的表面,在材料的厚度方向快速形成一个非常狭小的熔融毛细管道。该细管道的直径通常只比聚焦后的激光束的直径大一点点。绝大多数 CO2 激光切割是使用辅助气体完成的。辅助激光切割的气体的主要特征是,由与激光束共轴的气体将熔融的材料从其细管道吹开。对某些材料,这些气体可以进一步辅助其化学 (发热 )反应以及物理反应。通过在固定的材料表面移动聚焦后的激光束,或 者保持激光束不动而移动工件从而完成切割过程。使CO2激光器进行激光切割,大多使用 1~1.5 kW 功率的激光器。
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2.2 应用情况
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7 U) N& O$ G9 v8 ]: d 1966年底出于军事目的研发了 300 W脉冲型低流CO2激光器,随着,第一个气体辅助激光切割实验于1967年完成,标志着激光材料加工的开始。 金属、陶瓷、塑料以及木材、橡胶等都能使用CO2激光进行切割。对于切割钢铁,大多数加工使用氧辅助气体,因为它能为切割过程提供热能。不锈钢、铝、钛也可以使用 CO2 激光切割,这时需使用高压(高达1.5 MPa)惰性气体辅助加工,并且从切口处吹掉材料 。早期激光主要用来切割 20mm 以下的薄板,因此在造船中应用不多。20世纪 90年代初期,随着大功率激光器的成功研制,欧美各国造船厂开始装备激光切割系统。例如,1 992年 Vosper Thornycroft 船厂率先在欧洲安装了激光切割系统。90年代中期,日本的JII崎重工等造船企业,也安装了高功率激光平板切割系统,以获得高精度、良好的边缘切割质量。1999年在 NSRP的资助下,美国 Bender Ship building Repair公司联合 Alabama I aser、BOC Gases和 Caterpillar等公司,开展了激光切割厚板的研究工作,并于 2001年使用< 2 kW 功率激光束和 Alabama I.aser公司的激光切割头,成功切割了5lmm(2in)厚的钢板。该系统被简称为 I ASOX (I aser Assist Oxgen激光辅助氧气)切割系统一 。I ASOX 切割过程是一个放热燃烧反应过程,在此过程中,激光束的热用来将钢板迅速加热至燃点温度 ,而从割嘴喷出的高速氧气流恰好喷射在激光束的聚射范围内,将这部分钢板氧化燃烧,并把熔化的金属及其氧化物吹离钢板形成割缝。割嘴随数控切割床身对钢板作相对移动完成零件的切割。不同于氧燃气切割,这里没有燃气参与预热反应,而是由激光在 l~2 S内就将投射区域的温度加热至超过900 C。事实上,为了达到预期的氧化反应效率,仅要求激光束的功率能产生和维持点燃温度即可 ,而不必采用那些能够产生足以熔化钢板温度的、功率很大的激光源。 这种方法的显著特点是切割厚度为 25.4mm(1in)的钢板,其平板冲孔或穿孔的速度比较快 ,切割每块钢板平均能节省 40 min的加工时问,作业成本更经济;其割缝宽度仅为毫米级。另外,割嘴离钢板的距离由1 mm上升到 7 mm,减少了切割穿孔飞溅物对激光头的撞击;切割表面质量好,热影响区小,可以获得较高的切割精度,省略许多后续加工。更让人意想不到的是,只需加装一把特制的增压割炬,即可用常规激光装置切割38 mm厚的钢板。 + G. e' ^& P: ~/ {
. Q$ L% Z' X5 _/ p/ Z 该项目的负责人Patrick Cahill认为,I ASOX切割系统具有切割100mm厚钢板的潜能。而相比之下,大功率等离子切割只能切割75mm 厚的钢板。该加工方法将使新型舰船的建造费用更便宜。该激光切割系统计划首先应用于美国 General Dy namics Electric Boat公司的潜艇建造和Caterpillar公司的重型采矿设备的生产中。从上可知,它为如何将激光切割更经济、更有效地应用于造船业,提供了一个成功的范例和开启了一条新思路。 ( Z1 [) p Z% R' p
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2.3 激光切割特点及注意事项 8 H7 G$ r' E% M, k& @
# r5 _- d* e B5 v9 X. S! [& k' a 激光切割可应用于大批量生产或需要高精度的场合。其中,CO2激光切割技术比起其他方法的明显优点是,切割质量高,速度快,变形小,特别适合于薄板的加工 。 5 U# V, A8 N, \ O
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激光切割虽然有许多优势,但在使用过程 中应特别注意下列安全事项。用作激光切割的 CO2激光器属 4级安全防护,其流水线用机械应设置保护装置,以避免人在正常工作时接触激光束。CO2 激光束能严重灼伤人的组织,并对人眼造成永久性损害。CO2 激光器也使用高压电源,存在相关的触电危险,在使用及维护期问,应注意电击的危险。其他危险包括机械设备的运动,以及切割过程中伴随强烈的冒烟现象。 ; {6 g" g; C* E+ A. R5 n& ^% ?
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2.4 研究发展趋势
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CO2 激光切割技术是集光、机 、电一体化的高新技术。激光束的参数、机器与数控系统的性能和精度,都直接影响激光切割的效率和质量。特别是为适应造船工业、工程机械等的应用,当前对 CO2。激光切割的研究集中在两个方面:一方面,利用高质量激光束高速切割薄板(对 0.25 mm 厚的板,切割速度为140 m/min);另一方面,研究开发切割厚板的技术。目前采用中等强度的激光(< 5kw)已能切割 60 mm厚的钢板。对于切割精度较高或厚度较大(低碳钢厚度>30 mm)的零件,必须掌握和解决以下几项关键技术 :(1)焦点位置控制技术;(2)切割穿孔技术;(3)喷嘴设计及气流控制技术。特别注意研究用氮气切割低碳钢的工艺技术,以提高切割厚板的切口质量。此外,其双焦距透镜系统也是关键技术。通过引进、消化、二次开发,采用与国际合作等方式 ,国内有些单位也在研究开发激光切割设备.如上海普瑞玛 、沈阳普瑞玛 、武汉楚天激光等,这将为其向国内造船业渗透创造条件。 r% Q) ^! _1 Y# r
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3 激光焊接
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3.1 激光焊接原理
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1 T- ?: @, a) R2 _ 激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪 70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接过程属热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。 ; o/ W; |$ G S- k2 F2 {+ L+ l0 I
$ U; M" O9 u# h. W& ^, u 3.2 应用情况 , g4 x* [5 u% Z
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高功率CO2及高功率YAG激光器的出现 ,开辟了激光焊接的新领域。以小孔效应为理论基础的深熔焊接,在机械、汽车、钢铁等工业领域获得了日益广泛 的应用。最近,国际上采用的光纤激光焊接技术,在造船、汽车制造业的应用受到相当的重视。欧美及日本主要的大型船厂已大量采用激光加工技术,例如,美国在最新建造的新型船舶上广泛使用高强度、低合金钢的 T形构件,采用激光焊接技术,使船舶的重量大大降低 。德国的 Meyer船厂也安装了四台12kw 的CO2 激光器,用来焊接不同长度的船体加强材。
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在欧洲,激光焊接已应用于护卫舰、轻型巡洋舰、大型游艇的焊接中,它可以提高板的有效载荷,满足轻型设计要求,同时具有较高焊接速度。例如,在德国 Meyer船厂、芬兰 Mizar船厂在船体中大量使用的夹层板,具有机械稳定性高、重量轻的特点,该类板材就是采用激光焊接的。
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% \$ ?8 D9 O# b" c& G& D 激光焊接主要有两种形式 :一种是纯激光焊接 ,如德国某船厂板材焊接流水线上所使用的;另一种是激光 +MIG混合焊接技术(图 2),如德国 Meyer船厂平板生产流水线使用的。在激光混合焊接技术中,MIG 负责熔融金属表面及填充焊丝,而激光则负责熔融较深 的金属。此外 ,Odense船 厂与 Fin—cantieri船厂都装备了大功率激光拼板焊接系统。 1 C% `0 O! i6 c8 Q1 D! h1 F
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总的来说,碳钢激光焊接效果良好,其焊接质量取决于杂质含量。就像其他焊接工艺一样.硫和磷是产生焊接裂纹的敏感因素。低碳沸腾钢由于硫、磷的含量高,并不适合激光焊接。低碳镇静钢由于低的杂质含量 ,焊接效果就很好。中、高碳钢和普通合金钢都可以进行良好的激光焊接,但需要预热和焊后处理,以消除应力,避免裂纹形成。一般情况下,不锈钢激光焊接比常规焊接更易于获得优质接头。由于高的焊接速度,使热影响区很小,敏化不成为重要问题。与碳钢相比,不锈钢由于具有低的热导系数而更易于获得深熔窄焊缝。
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1 ~, S' u- b7 {! c5 ?1 n& v 3.3 激光焊接的优点和局限性
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8 Y* o" F, i( s/ {- W 与其他焊接技术相比,激光焊接有以下主要优点:
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* |* m' J, I" T# { (1)速度快、深度大、变形小。激光聚焦后,功率密度高,焊接时,深宽比可达 5:1,最高可达10:1。如图3所示。由于熔深大,在造船中无需翻身即可获得良好的焊接接头,同时焊接边缘坡口角度小.小体积焊缝节省了填充材料。 ) |4 P2 g4 U6 ~' i8 S6 H. J% h" l
5 M+ s$ [/ x2 j! X$ M( H 图3 激光焊接与传统焊接接头的对比 . Z7 y- ^2 A: d; ^+ o. O
- u; ~0 P2 P# b (2)能在室温或特殊条件下进行焊接,焊接装置简单。例如,激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊,并能穿过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。
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1 ]$ w, g: y3 C. k, }1 j (3)可焊接难以接近的部位,施行非接触远距离焊接,具有很大的灵活性。尤其是近几年来,由于采用了光纤传输技术,激光焊接技术的应用获得了更为广泛的发展 。
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. j/ j" b ]) I5 h5 z: r9 I6 d9 k. r (4)激光束易实现光束按时间与空间分光 ,能进行多光束同时加工及多工位加工,为更精密、微型的焊接提供了条件 。1 E1 Q# ^" V S% G# o9 u% [: Z
* U+ l" c0 y$ I) N9 T4 O2 F* S6 Y 但是,激光焊接也存在着一定的局限性,主要体现在 以下两方面:
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(1)要求焊件装配精度高,且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小,焊缝窄,焊接时要在焊缝中加入填充金属材料,如若工件装配精度或光束定位精度达不到要求,很容易造成焊接缺陷。
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(2)激光器及其相关系统的成本较高,一次性投资较大。
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5 h& Z+ v8 f. y. U; i( A 4 激光成形加工
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3 l `3 u5 f- F 激光除用于造船的切割、焊接外,还可应用于加工成形。例如,船体曲面外板的加工,应用激光辅助外板成形技术,可以代替费力、费时、具有一定的危险性的机械加热成形工艺,应用前景良好。 |
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