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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择
, A& @' q/ i( r8 o步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 5 L: i7 g, [5 q& M
1、步距角的选择 % n/ A4 J) L) W0 C5 w
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
6 O' l6 q2 Z# `6 g, f2、静力矩的选择 8 ~/ a. ~+ l. o/ f, Y
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
5 C9 a: u; f8 |4 M% s3、电流的选择 / B4 D1 p' j* g. P! m% _. h: `
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） : u- E5 g2 l) z) [6 I
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
) J) {' }: D2 ?" O9 V+ c4、力矩与功率换算 ; y- O# X z1 U! o
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： + ~( ]! M5 f" j# u7 Y
P= Ω·M 5 M* y- ]2 [6 O
Ω=2π·n/60
V% R! S) ?3 }) e! h1 {$ m; iP=2πnM/60 8 f; v4 T' ]% H' n
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
% r8 K. X0 d; r9 Z$ `7 fP=2πfM/400(半步工作） ~) R1 ~, G. V( W
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
5 s' L4 {, p- ` c3 {(二）、应用中的注意点
& B* w0 g5 E* P0 P: P+ }* Z1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 ) a I4 i. J% z
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 ) X1 h9 k& Z/ f# `5 X
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。
8 N' u0 k2 t& U, a3 y4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 6 u# d. a4 t" ^8 x3 I2 a
5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
# C- `! w' @5 C, z6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 * H+ ~4 e# G( K- Q2 l/ c- ^
7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 . `, y. `$ q, V4 Y& ^3 M$ `" z% J
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
/ q9 H& [3 `) ^ t7 d9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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