O型圈自动装配方案

guduyu_ry

小弟需要设计一台设备，有一个工站要用到自动装O型圈。

O型圈需要装到轴上的凹槽中，O型圈由振动盘自动送料，带轴的产品装在分度盘上，转到该位置时自动装O型圈。
" s7 v, p9 j5 K1 }. B8 h7 E
轴的放置方式为端头朝上，直立（位置稳定）
  L* K( m, O5 b/ P. B* }
请问有什么好办法在振动盘出料后将O型圈自动抓取、撑开、套到轴上？

+ `# H; L( Z# s% a! v; X要求流程时间控制在3.5秒以内，只能用气动元件，不能用马达，效率99%以上
2 |5 j' O; A2 x& ~. U1 t) N( s) r0 Q
谢谢

zamcompy

可以用送料盘将O型圈送至一个空心的定位圆盘上外经略大于O型圈外径。然后用气缸直接推到轴上。

yobo-nj

兄弟啊，反过来，将轴插入O型圈里会好些，你可以试试的

mixin

轴直径8mm，O型圈直径5mm，要想套上去必须要把O型圈撑开。
" O7 g. a  K1 v0 z% W4 U1 r用气动的三爪或四爪抓住O型圈并称开再套。
; ]* i/ L7 p, l( C# @
[ 本帖最后由 mixin 于 2009-5-21 23:10 编辑 ]

eastlakewater

这个过程是
: S( A- t( q) S/ F; E( S1；给料--把O型圈套在轴上，定时给料
2，转向
3，抓
# U1 U9 |/ v$ p4 q& ^/ n' ?; `4，移动
5，套
6，退

fgshrl

o型圈太软了，要自动装怕不那么容易，用机器人去装也不好做，价格还贵，还是人工装吧。没看到生产线上有自动安装这个的。

benbengo

我们什么都缺,就是不却人。人工装也可，

* x) J3 ]* V- Q, l如果装O-RING到轴上,手臂的动作比较复杂.况且结构可能比较大,oring可能变形.
6 n$ X; U4 |. A9 w考虑将轴装ORING上。

anglhua52023520

其实这个很简单，用一个圆形带尖的东西把O圈撑大，把轴放在圆形带尖里面，控制长度就OK

anglhua52023520

以前我们经常设计这样的东西！已经是很成熟的产品了！

穷小子

楼上的大哥能够把设计的三维图面发到我邮箱吗？如果其他大哥们也可以发至本邮箱在此感谢！zj-gjs@126.com

unimont

考虑人工半自动更可行
3.5秒的节拍也不是很短
2 ^- C$ |+ \* n# E* D9 P% x6 P自动的故障率怎么保证

zamcompy

直接定位在轴上推上去就是啦。不复杂的

roc_zhu

推是不行的，你看看尺寸

chwl_1982

同意9楼的，

点识

可采用“内外双环结构”来实现。
0 r+ q5 D& _. t# k内环：壁厚0.5左右、轴向长度40左右的“管状涨环”，以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构；
外环：内径约6.5左右的矩形截面的圆环，侧面对称支出2个支杆套在内环外，与轴向驱动的气缸活塞杆头部连接在一起；
动作程序：上述机构原位处于O型圈来料（水平一只）正上方，接到指令后，内环略下行插入O型圈内环涨开并抬起，整个机构旋转到待装轴头正上方，内环略下行插入轴头，气缸驱动外环下行推动O型圈到正确安装位（正好从内环上脱落到轴上相关沟槽内），气缸缩回（连内环一同归位），整个机构旋转归位于O型圈来料正上方，完成一个工作循环。

lussssssssss

振动盘分的开么？

kevin0985

方法很多呀，呵呵。不过各位见解的确不错。

czs595170428

(以“剪刀叉”型式在其侧面布置“管状涨环”的涨缩驱动结构)可否详细说明，有示意图没，请赐教，谢谢！
楼主此项目完成，一起分享下吧

zhanghj35

求教，也想做个这样的夹头，十分感激，QQ634706410 15# 点识

gdsir

20# zhanghj35
+ A1 U# m% j! {0 G" F" O: I; T
* D8 _" [; T: {. _$ c
直径5的密封圈装在8的轴上，不太敢相信，密封圈的伸缩能力太强了

REKIN520

有没有实际点东西

hanpingsiping

人工装不可以吗？非要自动的

tougu

看一帖,学一帖.

lanshi2008

无权发表意见,,等答案..