第七个自由度是什么？

ugnxs · 发表于 2009-5-4 15:36:53

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在报纸上看到一则新闻，说有种设备可以模仿人的手作出七个自由度的动作。
我只知道有XYZ与XYZ的转动一共6个自由度，请问各位大侠

第七个自由度指的是什么？

pss0902 · 发表于 2009-5-4 17:18:57

人手有5个手指头，腕以下大拇指有三个关节，其余手指有四个关节，一共有20个自由度，自己晚上躺在床上扳扳手指头数数。

ugnxs · 发表于 2009-5-4 19:00:26

就单一工件而言，是否只有6个自由度？

pss0902 · 发表于 2009-5-4 20:58:32

对单一零件而言，无任何约束，是只有6个自由度。手由手指组成，手指又有许多小的骨头和关节组成，已不是单一的构件，所以自由度很多。

无间盗 · 发表于 2009-5-4 23:09:53

拿两个不同概念的东西作比较容易钻进死胡同的！！！！！

nxpnxy · 发表于 2009-9-23 14:47:08

同意4楼的看法

有心杀贼 · 发表于 2009-9-23 23:49:19

原帖由 pss0902 于 2009-5-4 17:18 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif( J0 b1 M1 G# I/ y- {
人手有5个手指头，腕以下大拇指有三个关节，其余手指有四个关节，一共有20个自由度，自己晚上躺在床上扳扳手指头数数。

我的手加上腕关节才15个自由度?

hanglb · 发表于 2009-9-24 00:05:24

15个自由度是抓的动作，另外五个，你张开手掌是5个自由度（只是运动范围小而已），所以是20个。

ugnxs · 发表于 2009-10-12 11:30:45

谢谢大家的回答

sxw68 · 发表于 2009-10-12 12:47:55

原帖由 ugnxs 于 2009-10-12 11:30 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif1 d; b# U [' a; |0 J4 W, I
谢谢大家的回答

希望每位求助得到应助的会员都如你一样，能够跟帖说明一下，这样方便了我们管理，谢谢你的合作。

chineseboy · 发表于 2009-10-12 18:05:54

听说还有四维空间呢!

zyyjzgzzsn · 发表于 2009-10-12 20:40:23

是呀抽象几何有n维空间，跑出太阳系了。

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