红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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; i# \" A! f+ l$ K六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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目    录
5 c/ K; D  K) ^5 Y  p. d前言.... 2
5 [) r6 w; m( ~! |# @1 o: ?9 T+ x（一）、机器人的大脑... 2
* I4 G1 S$ x4 q  }9 m（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
6 j$ `# p" y. z+ f; v! G4 _$ C  |（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
, K7 n& F( ]% c, I! l）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
2 {% D5 s, w3 {( R7 I3 a7 Z! E（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
% |: `4 g  _6 t" X7 Z（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
二、控制系统电路图... 7
* d- X+ j$ h) b* T; Y8 V三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
0 C, x7 d: W0 X6 |- q（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
" P. d8 |) V6 H" ~; y2 e（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
  q7 R! D3 ^% P$ @- {" X. c（四）、红外解码程序设计... 11
+ a0 H$ G/ v: `, G. u五、控制程序... 12
  W# ^; I* s) B" F六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
- M. b1 L% c1 g. U
/ g$ b9 v/ e, _  Y4 H
[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]