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[新技术] 红外遥控六足爬虫机器人设计

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发表于 2009-4-28 10:14:11 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广西防城港

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红外遥控六足爬虫机器人设计

红外遥控六足爬虫机器人设计.rar

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发表于 2009-4-28 21:08:57 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
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2 F9 x) P  V. n六足爬虫机器人设计WORd文档,20页。; J5 g- v  w  Q& G' y

% `7 h' Z1 R0 W( l+ b. H* M
2 a! S! y6 S% d( _  I    6 y  t7 E* s/ K( Y% l' s+ z0 C
前言.... 2
4 R% `! T7 D% T1 n9 P+ h
(一)、机器人的大脑... 2
1 k8 Q8 o& K" U. [% a( s9 s
(二)、机器人的眼睛耳朵... 27 E) k: {2 S* I% f
(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
: i: M2 V4 ]% R# g
(四)、机器人的手臂——机械传动专制... 43 c, y& N1 |/ r' k% G
)、机器人的心脏——电池... 42 T+ q) j2 d5 ]0 n0 x
一、AT89S51单片机简介... 5
! B+ k4 {7 f* i
(一)、AT89S51主要功能列举如下:... 5* o2 b; x6 k  c1 j
(二)、AT89S51各引脚功能介绍:... 5
* e& H: k1 W3 E2 s
二、控制系统电路图... 7) a' z! Y4 ]  z* U+ |4 y' d
三、微型伺服马达原理与控制... 8
% n# B9 U5 K$ p(一)、微型伺服马达内部结构... 8; @* B% y3 r1 B5 U
(二)、微行伺服马达的工作原理... 8
/ W5 p2 Q, W, a0 D; K- Y+ W(三)、伺服马达的控制... 93 E1 M, ^2 {) f* I& Q
(四)、选用的伺服马达... 9$ s3 O7 v0 X& W$ q1 Z
四、红外遥控... 11
5 S! W8 s- `5 B" H" N( |(一)、 红外遥控系统... 11
5 v9 \9 O; N5 O3 T1 G(二)、 遥控发射器及其编码... 11
0 J% D- c/ w3 w(三)、红外接收模块... 117 F" o/ ^/ q, G. T. a
(四)、红外解码程序设计... 112 c7 p/ f( v2 s: s/ C
五、控制程序... 12
' u, G9 n' D) D9 d) V+ g; o3 j5 a1 T六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
: e3 t+ z+ ~& V  N) Z* i& e! }

. w0 l* n1 }6 D6 }8 I
- t( P$ I. `  k1 y3 [[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]
1.jpg
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