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发表于 2009-4-28 06:07:55
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来自: 中国河北邢台
这个实际上就是渐开线生成的原理。) C8 b8 m/ l; P' |" Q% V5 w
todeg=180/pi - [$ O, U S3 k
roll_angle=0 滚动角度,初值为零$ h9 O2 g- x% R- K6 S, b8 @- K7 L
solve 这一步是解方程,求出滚动角度
; {* ?8 J, Q% V( ^$ v8 S! }, Jroll_angle*todeg-atan(roll_angle)=trajpar*ang_tooth_thick0 F9 y& v x& H8 v; q& h
for roll_angle
$ U$ s% N1 z5 j; x! wsd7=rad_base*(1+roll_angle^2)^0.5 sd7为中心到渐开线上点的距离 |
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