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发表于 2009-10-16 10:56:58
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来自: 中国台湾
这是一个数学问题,先不管如何取得一系列的点序列,假设你已经有依序排好的点串列,只剩如何判断这串列的顺序是逆时钟还是顺时钟。
# a ~7 s1 b6 O! H+ P基本原理是,从这些点串列所围成的封闭区域中找任意点,或是边上的一点(点a),再由边上的其它连续两点(点b丶点c)对这个点所形成的角度,依序取其角度之正弦值(sin(点b-点a-点c)),相加後大於零则表示此序列为逆时钟方向,反之小於零,则为顺时钟方向。! _$ \$ c0 z5 x& b( l
底下为示范例子:
& Y+ K" D% y' L1 H8 Sttt为子程序名,p123n(举例:((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))为点串列,
* X# a9 I# b$ s则执行 (ttt '((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.5 1.0 0.0))) 後得到 1.98... > 0) U- A7 [" U6 m) v/ [
表示此序列为逆时钟方向。9 ?* g9 q2 O5 A A, T, X
- M2 W' D& V t1 R* x9 ]% O$ I+ L
原程序:3 }( ?* g/ `5 q- h
(defun ttt (p123n / pt p23n1 r s)7 c5 y3 H0 x& S) \5 [2 U+ i
(setq pt (mapcar '(lambda(a b) (/ (+ a b) 2.0)) (car p123n) (cadr p123n))
' i7 {+ N2 E ?( S2 X p23n1 (append (cdr p123n) (list (car p123n)))
% Y7 \) d e* Z' b2 J6 A% W r 0.0- R5 @& z6 x/ @5 f
)
) X7 \) g% z# Q# l# d; J (mapcar '(lambda (a b / s)
% Q6 b! d4 H8 Q w# z2 l (setq s (sin (- (angle pt a) (angle pt b)))
; ?, C/ _$ D$ O r (+ r s)8 F9 Q) r! A, R g
)" h* J( \0 C- U* N: {' ^
)
2 J2 E! u: }% @0 j; @. O& ~6 _% _ p123n4 v- h6 }- K# e3 T
p23n1
! d8 @, t5 d7 p! C )' P4 g: k1 `, P1 @! ?7 Z
r
6 L0 y Y/ S$ c0 m- T)
3 b, ~0 o' {1 D5 A8 \4 |: Y* o ]9 k- M1 S1 Z- q
附加叙述,上述原理所提的任意点(点a),最好是确定在区域中的一点,边上点的选择不是最理想的,若是顶角点,那更糟糕,有时会得出等於零的结果,一样无法辨别方向。 |
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