桥驱动

ansy2007

前几天看帖子的时候
( ~; D+ Y  N) R, W( `8 p4 A发现有这样的说法
# e! x* B; J. t) F7 {$ d一个是桥驱动，一个是轮驱动
这两个驱动原理上有什么不同啊

engineer007

请将问题描述的更具体些。

Wuzx

LZ能具体说一下吗，你说的有点莫名其妙

gaoyns

轮驱动，就通过齿轮传动来控制反正转的驱动方式，这个很常用，就不多说了。
7 W- ?, h& |# D6 c- G桥驱动就是通过桥电路来控制电机反正转的驱动方式。如下面的H桥驱动：
如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07125939.JPG
+ b  D9 ]' v6 P; |5 }图4.12 H桥驱动电路
3 ^6 ~" [4 z! ~8 L    要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
+ m. e8 f0 m9 ]2 V0 q3 P! Z0 ^4 Whttp://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130024.JPG
$ s/ L0 I  K. T; M6 \# b  y, E图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动
图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
' I& E6 p2 l- y1 h  L$ N: J1 }http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130104.JPG
图4.14 H桥驱动电机逆时针转动

ansy2007

桥驱动是这个意思啊
我还以为是通过车桥来带动车轮运动啊