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[已解决] 桥驱动

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发表于 2009-3-23 13:16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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前几天看帖子的时候
# o' X" Q& k. S发现有这样的说法% ^* U9 K: a4 i' o+ k& P
一个是桥驱动,一个是轮驱动, O% g/ ~% P% Z' I
这两个驱动原理上有什么不同啊
发表于 2009-3-23 14:15:29 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
请将问题描述的更具体些。
发表于 2009-3-23 16:12:07 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
LZ能具体说一下吗,你说的有点莫名其妙
发表于 2009-3-23 16:50:46 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
轮驱动,就通过齿轮传动来控制反正转的驱动方式,这个很常用,就不多说了。8 N0 c( {. E1 b: f. K
桥驱动就是通过桥电路来控制电机反正转的驱动方式。如下面的H桥驱动:
. R1 x4 x8 b( `3 @* f' H如图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。; R* D( z+ |1 S' R8 [3 ]' H/ Q, R+ H
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07125939.JPG
) @! _+ G% T& z' R图4.12 H桥驱动电路
& p' a" O4 Z, J7 F0 |9 H    要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图4.13所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
, P0 r8 I+ ]: Rhttp://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130024.JPG
/ C8 A5 w1 L. O; Q) h7 H3 D图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动
( R1 @8 h, F* G% |# _/ Z图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况,电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。& @7 [& g: A* j. v
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07130104.JPG
) P# s" ~0 ]1 c" _$ i$ f7 q( ]; G: w图4.14 H桥驱动电机逆时针转动

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 楼主| 发表于 2009-3-23 18:27:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
桥驱动是这个意思啊
5 Z9 y6 q. J! Y: [我还以为是通过车桥来带动车轮运动啊
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