请各位大侠指点一下此张开/闭合机构应该怎么做？？

gogogo010 · 发表于 2009-3-13 20:58:02

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现有一台机器需要从料盘里面取料放到带子里，因为料盘里的产品间隔尺寸和放入带子时的间隔尺寸不一样，所以需一等距离张开机构，请问各位大侠，此机构应该怎么样设计？？
原理如图片如附件所示，谢谢！！！

图片1.JPG

wjk8399 · 发表于 2009-3-13 21:15:04

伞形机械手

gogogo010 · 发表于 2009-3-13 21:43:00

你好，请问有具体一点的关于“伞形机械手”的介绍？我在三维网找一下没有找到有关的资料，谢谢！！！！

tigerdak · 发表于 2009-3-14 01:53:24

使用这种结构

CENBAOYI · 发表于 2009-3-14 10:15:57

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wjk8399 · 发表于 2009-3-14 10:31:23

就是上面这种就可以了,或者直接用导销穿在滑槽里,计算一下行程和角度就可以了

wuhuaking · 发表于 2009-3-27 18:51:33

用等距的柔性带定位每一个拾取点也可以实现，国外一些膏体灌装机的拾取机器人采用改方式。

echo7411 · 发表于 2009-3-27 22:05:58

呵呵觉得那个机构很不错

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