电机的转矩可分为两部分计算：5 l' ]/ v0 i4 F7 X' g
1 经启动达到匀速旋转后，克服轴承摩擦阻力转矩T2，T2=F2 R2 （式中F2为摩擦阻力，R2受力点的旋转半径）， F2= f N （式中 f 为轴承滚动摩擦系数，可根据使用轴承的结构查表。N为正压力，其值为圆盘和电机轴重力之和）。 * |: T: P* ] y+ u0 H2 启动转矩T1 ，圆盘由静止到开始匀速旋转所克服的惯性转矩及摩控力矩T2，T1=F1 R1+T2， （式中F1为惯性力，R1为惯性半径），设圆盘由静止到开始匀速旋转的加速度为a，加速时间为 t ，终速为V，则加速度 a = V / t ，F1=ma （式中m为圆盘及电机轴的质量）。这样就可求出T1。
) E g* b# i, J6 X" }
这是一个问题的两种表示方法，已知角加速度ε和转动惯量J可求惯性力矩T：T=Jε ；另一方面在圆盘的惯性半径的圆周上的质点，启动时有加速度，有加速度a和质量m就会产生惯性力F1：F1=ma，加速度a可由加速时间t和最终速度V求出：a=V/t。这个惯性力乘上惯性半径R1等于惯性力矩T，与前面的相等。其实两种算法结果是一样的，只不过这里的加速度a容易求出，计算方便一些。
发表于 2009-3-9 11:05:59
发表于 2009-3-9 14:55:39
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