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伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.3 M6 d; D8 L, c/ |3 L
伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.
2 t+ j, Z% z- D. d, J1.伺服电机为什么不会丢步？
- H$ n0 K" z. ^+ z6 X# {8 R# @4 O w% }伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。9 x6 v: t& e7 Y) h4 U% F6 }, U
2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
: ~8 _% |! B z$ C* x* ~5 P9 E% R由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。' E8 T1 S& t1 f* a3 s
3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？ ' P. i( T! v/ [: E- O @: S3 W
答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
9 x1 O9 u7 g+ `4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题？
4 _; X6 C1 F; d5 S& K5 q: bA.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
+ E/ r) y( `4 a6 A* m- ?B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；+ B8 H; Z/ J/ ]
C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
% n1 f+ F$ I, X7 O3 s% N9 \ y5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?
/ I" t) G2 ]7 o! j) e5 S2 Z3 d一 可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
% Q _: r6 z& \二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
' f# j3 v( v; M# J* Y: e& A当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。( o; Q4 q- R5 ]' H* w
这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。# k- Z9 i7 [8 _# ]. ]
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。1 r- U% X; v& X7 i9 K, s0 ^+ E
(2)控制的快速性速度不高。0 z7 M4 |. Y6 M( Z# i- {
6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思，?% f" @* d& k" ?* [; i ]
答：这是电机传感器错误，或者是编码器与电机的连线没有连接好，或者是动力电源缺相。 . Y" e9 x+ L9 ]" G( _& T5 L
7.伺服驱动器“2”号报警，怎样解决，需要调节哪些参数?/ E! V& V' R7 s: u
答：应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。) @* r5 z, [/ L
8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。( p* o6 j& `' Y5 p3 ]5 u i8 r
答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。8 c5 v% y# a1 @. V: g& L1 k
9.伺服电机通电以前应做哪些检查工作？
+ g2 Q; v: h; H2 K' ?# l答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线不能接错。
# b( |% q% E2 A, X. N10.控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?
9 w- ?* g* u+ d/ ]: X答：U，V，W三相接错。 |
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发表于 2009-3-2 16:16:41
