履带吊车臂故障始末

yplw

公司一台履带吊车p&h7150的150吨吊车，在一年前，臂上下出现故障，故障是偶尔发生的，一直持续到现在。
故障表现：司机反映，在油温升高后，臂不能上，但是可以下。停车10分钟后，臂正常工作，但是油温高后，问题再出现。亲自去感受，吊车工作很久后，或者重载工作后，使油的温度升高后，吊车的臂的确不能上，但是此时可以进行向下的操作。

6 w$ w; w$ u5 W2 s! Q之后，吊车的控制系统的电磁阀基本被某个技术员更换完，但是问题一直存在。因为问题发生只是偶尔型的，而且工地做工不方便。吊车也就这么做一下休息一下的工作。
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: _) y  l) {: k/ g后来工地项目完成，吊车回到公司，在公司工作。
. J; g. a# t  _( v: [* m: y' z8 }( p) {# L根据这么久来的情况，我在臂的驱动马达的3各油口，A,B,口和马达刹车口接上压力表，观察问题出现后的压力情况，想以此来判断是机械故障，或者油路故障。
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怀疑机械故障，是因为之前另一台80吨吊车的臂也出现不能上下的情况，后来情况恶化，发现是臂的WINCH的减速箱里面的轴承坏了，卡住了齿轮。
根据这个情况，所以有一点怀疑这个吊车的减速箱是否也有同样的问题。但是不能肯定是不是这个原因。根据是，如果机械故障，那么吊车臂不能上，那么它应该也不能下，而且这1年多来，情况应该会相当恶化。当时检查减速箱的润滑油，没有发现铁粉。

0 j, L4 _8 G9 f' q  T( e吊车的马达，它把刹车集成在它内部，通过油压放松摩擦片，A,B口进油推动马达旋转。
8 l% U$ r% z( J4 ^吊车正常工作的时候，刹车压力为70BAR，A,B上下的压力在100BAR以内（这个根据吊东西的重量来决定和吊的角度）。
1 b/ g( X) v  V后来我们修理马达后，测试刹车压力为20BAR可以开启。

安装上压力表后，好不容易等来了一次故障发生，这个是在某天晚上9点，我不在现场。故障发生时，刹车压力为50BAR左右，A口为臂向上压力，压力为250BAR.可以下，B口为向下的压力为50BAR左右。
再后来，又发生了一次故障，这次我在。刹车压力为50BAR多点，但不稳定。A口压力为250BAR.臂可以下，向下B压力为50BAR. 忘记向下时，刹车的压力是多少。
不过在故障发生的过程中，WINCH先是能正常转动，之后WINCH跳动3，4下就不动了，接着压力上升为250BAR。那种跳动的感觉像刹车一下抱紧，一下放松所造成的跳动。

根据现场观察和体会，感觉很大的可能是马达里面的刹车问题。
! w* K& y2 o" |/ u7 ^6 q% vA,B，口压力分别是250多（达到溢流法压力）和50多，说明这个油路没有问题。
刹车压力由70到50，并且伴随WINCH跳动几下后WINCH就不动，怀疑刹车没有被打开，刹车油路存在严重泄漏而造成压力下降。
6 _# N# f7 m- \: W6 ^) O但是同时也有一个迷惑，为什么我测试刹车压力20BAR能打开？就算马达里面的刹车漏油，但是压力是50BAR也应该开启刹车啊？所以奇怪加迷惑。
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拆开马达检查，发现里面一切正常，但是有一条O-RING比较小。
3 |9 [0 u+ Q: E/ v9 w5 ^就是下图的O-RING  1比较小。后来仔细检查，发现原本的O-RING应该不是这么小，而是在长期的使用中，O-RING 被磨损，造成了O-RING各处的截面为菱形或者其他不规则形状。
除了这个问题，马达就没有其他问题了。

从图片上看，PISTON压入CYLINDER里面去后，通过O-RING1,O-RING2，以及台阶，形成一个密封腔。油压从接头进入，推动PISTONG，放松刹车片。油压退去，弹簧压回刹车片。这个是刹车的工作原理。下面再给几张马达照片。

[ 本帖最后由 yplw 于 2009-2-4 15:18 编辑 ]

xslyhd

你想问什么？

yplw

原帖由 xslyhd 于 2009-2-4 13:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
你想问什么？

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6 d- W) l. @; K" q) e$ ~我想问的是，大家对这个故障以及其发生原因是什么分析一下。为什么20BAR刹车可以开启，而故障时候的50BAR却不可以？或者有其他什么原因？
0 E" O% n9 Q! ?- U2 u9 Z% U为什么臂部可以上而可以下？

有人说是不是平衡阀的故障？说如果平衡阀堵了，造成油进不了马达，也能造成马达不转。
马达的平衡阀就在马达的屁股上，图片上只能看到外部情况。实际拆开检查，没有发现有什么异常现象。

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目前我还不知道吊车会不会再发生故障。

& O; ~( @1 ]1 e6 l- ~, L[ 本帖最后由 yplw 于 2009-2-4 15:22 编辑 ]

yplw

大家都和我一样迷惑？

zxx960629

希望能提供原理图和马达的截面图供大家思考
1.如果你认为20压力能打开刹车，50肯定能，如果不能可能是刹车后面的背压太大，请检查被压大小。
2.故障发生一般是在温升很大压力很高的情况下，所以有理由怀疑是泄露太大造成排量不够输出扭矩不足以驱动负载。还有可能是泄露造成刹车被压太大刹车力矩下降，还有可能是你的马达溢流阀压力设定就是250巴压力受限。
( k" R% H4 b) i5 N3.下降本身需要的压力很低自然没有上面的问题，能下降也说明刹车与马达能工作没有大的问题.也不用怀疑是减速器的问题，如果有问题应该一直有这个故障不是偶尔发生。

zxx960629

也许就是图中的o环小引起泄露问题，能看一下它的截面图了解一下它的功能。

yplw

大家在一起讨论，果然是受益良多阿。仁兄你的某句话就让我好像明白什么了。

+ d+ T: H' Z. M" U马达的图，我稍后有时间就画出来。
也许就是你说的刹车后面的背压问题。
/ n( |1 k0 _# n1 c$ @温度升高后，泄漏加大，油漏出刹车腔，来到PISTION后面，进入马达空腔，从卸油口回油。
, o8 y  O" f5 C. c: _" N- a/ j/ b. k1 b5 p漏油增加，被压也相对增加，所以刹车的压力实际上就不是50BAR，后来甚至20BAR都不到，所以才造成WINCH不转。。
* H* `5 K& T& I& s$ Q: I! ]1 O
稍候我画出图大家再帮忙分析一下我上面说的。

" D# ~6 o* y5 c- t! Y& o! j9 l你说的2点，马达的溢流法的压力确是250BAR.
3 l" v) W$ W5 S8 L. `2 n. [: u3点，我也比较同感，减速器机械问题的话，故障应该会一直存在而不是偶尔发生。
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希望能提供原理图和马达的截面图供大家思考
  h' W3 V8 y! |" Z/ e  X1.如果你认为20压力能打开刹车，50肯定能，如果不能可能是刹车后面的背压太大，请检查被压大小。
2.故障发生一般是在温升很大压力很高的情况下，所以有理由怀疑是泄露太大造成排量不够输出扭矩不足以驱动负载。还有可能是泄露造成刹车被压太大刹车力矩下降，还有可能是你的马达溢流阀压力设定就是250巴压力受限。
" D: ^% r5 E6 r3.下降本身需要的压力很低自然没有上面的问题，能下降也说明刹车与马达能工作没有大的问题.也不用怀疑是减速器的问题，如果有问题应该一直有这个故障不是偶尔发生。

yplw

[稍候大概把它的磨损后的截面画出来。

  c5 j! y  n& J% kquote]原帖由 zxx960629 于 2009-2-7 15:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
也许就是图中的o环小引起泄露问题，能看一下它的截面图了解一下它的功能。 [/quote]

yplw

图片上的马达刹车进油br，泄油口为d，漏油的时候刹车的一个o-ring漏油，从d 口漏回邮箱!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  X5 W6 G5 F" L' [3 f基本结构如你们看到的。
/ m5 K. s- n( a6 ]; S但是好像要造成40多bar的背压也不容易哦？

[ 本帖最后由 yplw 于 2009-2-12 20:35 编辑 ]

yplw

上图中的右边的密封圈，在油温很高的时候，泄漏增加。
油从右边密封圈喷出来，直接作用在摩擦片上，使摩擦片受到一个油压的推力而被压紧。
  a" ^8 ~8 N, F0 a( @, I- j7 }1 B油串到左边，在活塞和蝶形弹簧间形成一个背压力。
) ~" H& H% Q6 _/ Z这2方面的力，综合叠加抵消起来，使摩擦片并没有被完全放松。所以才有马达不会转的情况。
) J, C: a4 E/ q! i
! S/ O: s  q% o/ a刹车系统为齿轮定量泵提供。马达的泄油口为1/2''的软管，由它造成的压力降因该不会有多大。
9 B; r8 t2 A& x" P& X) b& `
大家结合我上面的实物图片和我的CAD图片，觉得我的分析可行不？

zxx960629

如果却是右边的O环密封有问题 ，那这肯定是一种可能。
; w2 V7 z9 X! L# b- o4 t5 S1 c背压可能没有40巴那么高，但是请注意刹车面积与背压的面积是不一样的，所以不要简单的以压力差来推算。
3 I1 i3 c8 @6 @. R* g不知这个问题你现在解决了没有？
( E, ^% S  X) `5 Y2 `  w4 J* ~+ `! i如果可以，你可以上传一分原理图给我吗 ？

zxx960629

说错了，面积应该一样,

cnyang98

公司一台履带吊车p&h7150的150吨吊车，在一年前，臂上下出现故障，故障是偶尔发生的，一直持续到现在。
故障表现：司机反映，在油温升高后，臂不能上，但是可以下。停车10分钟后，臂正常工作，但是油温高后，问题再出现。亲自去感受，吊车工作很久后，或者重载工作后，使油的温度升高后，吊车的臂的确不能上

       1.我感觉臂不能上，但是可以下，刹车油缸的密封可能有问题但是要是刹车出问题的话臂架应该上下
          都不会动
4 w8 h$ f% A& z$ U, J8 A5 C+ R7 A. E       2.建议楼主检查一下变幅手柄的梭阀，或者换个手柄试一下

zxx960629

谁有履带吊的液压原理图？网站上没有找到，我想研究一下，楼上的能否发一个或告述我那里下载，大家交流一下。
履带吊安全很重要，我一个客户问过我类似的问题，但我研究不够。

yplw

反馈修理结果，，，应该是没有问题了。最近都没有听说吊车有问题。谢谢楼上所有朋友的分析。

157742491

蛮实际的问题 看看得到经验很实用