! C7 l5 b. U( ^
" N- l3 x7 [! @$ O实体的质量特性+ d& a7 m( @5 s( N* Y6 d
, n; o9 B0 p/ r1 q8 X: K% f1 m
|
6 W0 t: s0 D; ^, M9 ]3 O质量特性
7 Q: v& }9 X% K( D8 @ | ' g& L( q& E! q$ r/ K% {
说明. [* f, I& ?0 [: s
|
+ ]8 i' Q8 j. v2 p' E质量7 n5 ^( ], `7 P' i+ m8 d D5 D
| : ]8 R# k) C1 Y9 i
用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。1 w A) x6 o1 Z: {
|
* D3 I8 [4 J& q/ C- z& }4 y6 f7 c2 T
体积
4 ?* a* u6 X1 B( f; @ |
" `. O& t5 f T2 N实体包容的三维空间总量。& e; l/ h X0 t- @1 s* L6 e
|
* C$ C* u* v, y3 R& q" W
边界框; q1 D8 L' \8 i, l8 o9 `' n
| ' G$ u4 K/ ?; m
包含实体的三维框的对角点。
- t- q0 W: ^: z- a7 T* x6 c |
, d+ t# Q' R! r3 ?5 f$ u J9 y
形心
+ t( F; ?! b' }" j | # p. y" {6 ]9 `6 }9 X/ j! ?
代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。
3 {* }7 r6 d& [ |
( U7 U; x1 o# \1 V1 ~. g
惯性矩! J% A5 _3 E& o8 `
| ! V* X2 T; ]. p( n9 N- s
质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：
% [# x) m6 l+ X+ H6 f) \4 x" e
" f+ z, C% \: ^
2 u; p* j8 N; H. e" H' B* W. v* ~9 u# o) i$ V" I
mass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
6 C m; f0 _2 q5 c) Y! V
4 h0 B, a& t; B6 y# p" c8 _8 Q8 C/ T! r0 j, f& ~# Z
" _4 u6 a5 e# M2 P! I' K质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。
! m: X8 ?7 L/ ?3 D. i0 h |
1 S5 H7 d Q: v: a: D8 W惯性积
, E$ \# l% d# R4 `) Q3 H5 B% C | + C4 p& H( u; A. O7 \) u" d1 s4 R
用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：* z- l6 G8 T+ [5 k
( n9 Z5 p1 g9 v- c- \. I1 g0 o( r( Z5 G% F: I0 y/ ]
) z7 C+ I5 W3 v, ^) H; U; tproduct_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
- E1 l6 r( \# T! Z, V+ L% I
/ S# Y [3 e1 p- o/ u5 M; q, G& c: Z5 C1 d
8 M2 d* G2 S( R/ }4 l$ O这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
0 j- E% ~# T; r |
. b/ r! @( P+ [( ?& b旋转半径# i) c# G. k2 g
| # X& @' K4 a5 U* @5 m
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：, D! W3 G7 ~' Q
# @- f% J) y% s* V* n: U) z( B
+ u4 L3 C* x- G" m
/ O/ W+ M, }4 h; p4 e' i3 K9 Kgyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/28 ~- V3 r! i" a, b
* B% t$ E) {0 {' H* j
5 a9 x# w/ c! [ S
5 V) x* \/ m( Y旋转半径以距离单位表示。
( c3 Y" E0 o2 g! k2 A |
! z9 [; ~4 V6 \ P8 D; r! F( j形心的主力矩与 X、Y、Z 方向
- y, U L+ D* E% {0 a% ^. U% x3 g | 4 e* L% V+ h. x9 Y; r0 G& z
根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。
8 s* t5 f( N$ T7 C% ^& C0 d |
发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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