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<<兰州理工大学学报>>2004年 第30卷 第02期
. `, g! M6 Z" s. g作者: 郜立焕, 赵成, 赵才, ) J( W* o& ^1 P( C7 c
期刊-核心期刊 ISSN : 1000-5889(2004)02-0062-04
5 W/ R4 \9 Y/ \' h; L9 V根据现代非线性理论研究了三相永磁式步进电动机的非线性动力学,研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的Hopf分叉.同时提出了解决三相永磁式步进电动机不稳定性的控制方法,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定并具有令人满意的性能.. S; W& H- o3 ^4 h; D
关键词: 液压数字阀, 步进电动机, 永磁式, 非线性控制 |
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发表于 2009-1-27 20:52:52
