启动扭矩计算

hwb118

工作中遇到一个问题，是一个载重小车，总重10T，重量均匀分布，有4个钢轮，轮径300mm，在轻轨上行走，速度1.5m/min,想求一下启动扭矩，不知道该用那个公式，摩擦因数该取哪一个，求助高手回答。谢谢！

cjh303557

摩擦系数参照下图

hwb118

请问，启动时的摩擦系数是这个吗

天际孤帆

总量10T，感觉你的车轮数量选择过少，
建议比照热处理台车设计，本网站有工业炉设计手册_第2版
3 R7 t% s5 A2 R" r链接http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=418476
2 y6 W7 t& i" W4 [. l3 ?$ ~里面有台车设计完整的设计过程，包括台车和车轮设计及强度校核，你需要的资料里面都有。
4 c3 m) F5 S  l9 X
7 B( H! B) u( m4 T( r/ Q[ 本帖最后由 wakang 于 2009-1-4 11:16 编辑 ]

unimont

首先启动加速度Ma<4*(1/4)Mg*摩擦系数，也就是a<g*摩擦系数
  S4 F  E; }, ~& a' i% X% ]& {; A根据你启动时间，也就是达到速度1.5m/min的时间，确定启动加速度啊a
这个a可能和（g*摩擦系数）之间有经验系数
  z, A! I) n5 n9 C  O
* C# O: U! j$ Z& l启动加速度a确定后，启动扭矩等于4*(1/4)Mg*a*轮径300mm

0 B2 m2 ^! S0 x4 H' V! B  i* C7 A理论，纯理论

wdj_fbi

克服了四个钢轮轴心轴承 静摩擦力 的力就是钢轮转动的力矩

gaoyns

计算步骤：
/ j( i# @1 Z$ h' C' g1  作用在4个轮缘上总的切向力F分两部分：一个是产生加速度a的力F1，另一个是克服摩擦力的力F2 ，即F=F1+F2。
  I( v- p" {$ E) M8 |& D2  产生加速度a的力F1，这里还给出启动时间 t，即使速度从零加速到1.5 m / min = 0.025 m / s所用的时间 t ，这样才可以算出加速度a， a=Vt / t  ( Vt=0.025 m / s )    进而算出  F1=ma  （m为总质量）。
3  克服摩擦力的力F2 ，F2= f N    式中：N为正压力（已知），f 为滚动摩擦系数，钢轮对钢轨 f =0.05
' ~+ U. O& D. y* T$ c2 h7 A4  计算启动转矩T ，T=Fd/2   ，式中d 为轮直径。

hwb118

谢谢大家的帮助

jingdongbo

7楼说的好，相关的汽车设计资料不知哪里可以查到

fancy2006

七楼的计算已经很可靠，没有什么问题了。其实最主要的还是确定两个参数：最大加速度和摩擦系数（应该是静摩擦系数）

jackchangzhou

7楼的资料确实很不错，因此我也知道如何去计算气缸开门机构的计算了，知道如何进行气缸选型，谢谢高老先生！