关于普通圆柱蜗杆蜗轮的齿形问题

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普通的圆柱蜗杆主要是ZA、ZN和ZI三种。由这三种蜗杆和配对的蜗轮组成的蜗杆副在很多书中都是说，其啮合原理是基本齿条和斜齿轮的啮合。但是并没有给出这三种蜗杆副的齿形的区别，具体问题如下：
（1）ZA蜗杆的端面齿形是阿基米德螺线，其轴截面齿形是直线。那么与其配对的蜗轮的齿形是什么那？？难道是渐开线吗？？
（2）ZN蜗杆很多图书上说有三种齿形：ZN1/ZN2/ZN3。但是也没有说这三种齿形到底是什么？与其配对的蜗轮的齿形到底是什么？这三种蜗杆和蜗轮到底是怎么加工？
（3）ZI蜗杆，由于端面齿形是渐开线由此而得名。实际加工的时候，推荐的方法是车削，而且要求上下两把刀，并且定位是在基圆直径的两个端面上。这个定位在车床上定位是有很大的难度的。听说有专用的蜗杆滚齿机可以滚切加工。对于ZI蜗杆其配对的蜗轮应该是渐开线的。这个倒是好理解。蜗杆副在这个时候可以是齿条和渐开线斜齿轮的啮合了。所以，有时候为了方便加工，蜗轮可以不加工出喉圆，直接就用斜齿轮来代替了，这在塑料齿轮上常用，就是常用的蜗杆+斜齿啮合，其啮合方式是点啮合，是交错轴螺旋齿轮啮合的一种情况。
请高手们出来指点一些，告诉大家这三种齿形的具体差异！

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三类蜗杆齿形解析：
   1. 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）：齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。这种蜗杆齿形称为齿形A。
, e/ }- o, ?3 i2 m   2. 渐开线蜗杆（ZI蜗杆）：齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。这种蜗杆齿形称为齿形I。
  d3 v( t/ P; K" ^( O9 ?5 X9 d% C   3. 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）：
( b! G& V' G$ I          法平面上，齿廓为直线的圆柱蜗杆。这种蜗杆的齿形称为齿形N。
! B* Q- U7 m4 W1 L         它又可分为三种：
          （1）齿槽法向直廓蜗杆（ZN1蜗杆）：垂直于过齿槽中点与分度圆柱螺旋线平行的假想螺旋线的法平面上，齿廓为直线的的圆柱蜗杆。这种蜗杆齿形称为齿形N1 ；
         （2）齿体法向直廓蜗杆(ZN2蜗杆) ：垂直于过齿厚中眯与分度圆柱螺旋线平行的假想螺旋线的法平面上，齿廓为直线的圆柱蜗杆。这种蜗杆齿形称为齿形N2 ；
         （3）齿面法向直廓蜗杆（ZN3蜗杆）：垂直于分度圆柱螺旋线的法平面上，齿廓为直线的圆柱蜗杆，这种蜗杆的齿形称为齿形N3。

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