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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算
+ H; o+ L) I: J i+ r/ y: @4 w' n* ~: D, y
以上的各位已经说得比较到位了9 J" Q/ O9 ^" b! r/ y4 L
+ u$ a& G" I' ~. _; W: Q
通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，
2 b4 C& Y* b$ y- p1 e# @但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，% K' w0 Y @3 l) X1 |: {, a* K" Q7 ^
但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。
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& s) o$ s/ R$ P- o- Z1 ?3 q如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话
0 ]$ r- {% B+ ~( v) E那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
4 T* e* m' o5 L- L因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用
3 t. U8 A! U( ^2 G0 b0 q铁锤太沉了，你无法准确快速的控制
+ @: L8 ^1 m" i" c5 U L
! Y2 `. [: S- z) R" x所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载
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p# Z0 \( e, {2 ?3 H& C正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍8 |% [' e; o3 w2 _1 O# G) k
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当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
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