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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 3 W! x* D& O e7 r8 r' k
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 5 G4 N' b" L2 \3 j( C c; d
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： " n7 w5 q4 @* h# z& N) T& `
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s + V7 x7 c. j& d0 X& C- n$ H
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
1 t7 ^7 n: B$ m# W8 R* _液位L: P=20~80%,T=60~300s, 5 {6 L8 i K5 G4 ]6 e# k+ A2 q: Z! @
流量L: P=40~100%,T=6~60s。 * o+ ^) M, z* N. v
常用口诀： ! W0 V1 v8 I1 q; W# l
8 H5 M5 I( s5 ]4 h* P参数整定找最佳，从小到大顺序查 - o. P4 I, e2 q( m! i% e0 U
先是比例后积分，最后再把微分加 5 F' C) t9 |. [. R) x
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
9 C: H* I3 h, ]" t# v曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
/ k) [1 L5 _( R9 F6 n曲线偏离回复慢，积分时间往下降 ! Y0 J1 r+ {: K! |' q
曲线波动周期长，积分时间再加长 # l: {* O6 c) ^6 w$ p1 l
曲线振荡频率快，先把微分降下来
( {/ j' W" Q1 ]" F E) t7 q0 Z动差大来波动慢。微分时间应加长
; O# N3 c$ P4 s1 p0 f理想曲线两个波，前高后低4比1 # ~- _7 K, T& o! L6 P! @* b; `
一看二调多分析，调节质量不会低
2 s! U' V9 y2 X8 T' k1 d
! X( `6 w0 R8 B, T. I( P/ I$ h可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 + y" R! g! W1 o" n' G- l' V' q
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 & _1 `0 _% e/ \( t: C+ U7 A. I
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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