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发表于 2008-12-27 13:56:14
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
: Y6 c- w! l1 s4 S; }5 z比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
% R5 ]' a2 w$ p8 C2 r* YPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 0 B% P d7 o" S1 [
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s , W* A7 C3 O" E2 _' V6 G
压力P: P=30~70%,T=24~180s, 0 }* @6 e1 D+ R$ R8 W
液位L: P=20~80%,T=60~300s, 7 x# H2 p3 c# g3 h) F5 ^3 O
流量L: P=40~100%,T=6~60s。 - N3 Z- v% o1 \, f
常用口诀：
! Z$ z; e$ a$ O" V3 o) J* D& K, O( S! I* m1 I
参数整定找最佳，从小到大顺序查 , n- g! `/ m* q( E6 b9 d! Z
先是比例后积分，最后再把微分加
% [/ o0 ^! @' r F: J' E; y曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
! w' }4 o. G7 A4 R曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
: h5 c* U6 n& I$ ?曲线偏离回复慢，积分时间往下降 : }4 z3 F+ m* W) B3 [7 F/ W$ V* Y
曲线波动周期长，积分时间再加长 8 L4 @7 m9 g- U& V: ]' Y6 K
曲线振荡频率快，先把微分降下来
5 E9 [9 F% z1 }8 b0 s! h动差大来波动慢。微分时间应加长 9 l) W8 r: j& |8 {+ `1 c/ C( _: U
理想曲线两个波，前高后低4比1 4 R5 X4 W) @' I1 i+ m! P7 P6 d6 Y r
一看二调多分析，调节质量不会低 " V# h% A' a* k; _! s; X- z
1 T5 Z0 C: R/ `可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 + [- n: Q: q1 |8 \, j. S' L6 Y% |
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 0 V3 P6 u% E2 G/ m4 M4 b+ |
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 |
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