行走马达的选择

guxing2010

选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
现在请大家帮忙说一下
如果车体重5t 有四个马达驱动
$ ?5 F) O4 C6 H* |/ B4 V# }现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩
5 L. E6 E$ \) Y; @, Y& L
需要什么参数及如何计算
. s, ?4 ^  B) T$ t谢谢各位了

guxing2010

请大家指教了
. S$ E( c* }1 {5 F/ z谢谢了

sealive_leafage

1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等；
. `4 b& o1 ^% U+ x) Z6 Y& u$ `2、驱动轮的直径；
' {, N% \$ ]7 E" y5 Q7 _3、车辆的爬坡能力；
这样就可以计算所需的最大扭矩值！

6liu

转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

guxing2010

能举个例子吗
7 g  ]! W2 ?6 G% X6 ], s3 t简单的就行呀
谢谢各位了

anmomoyun

原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' l  D3 x$ {2 z# r7 v转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

是再乘以车轮半径吧！

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol:

keyoujin

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！ :lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况，还有坡道上的就又是一样了。

yaojm1960

3#楼是对。
' ]. E9 X# T8 R2 S) H% C4 d按1。确定摩擦系数
$ r6 s4 Z3 {$ b. @3 N1 ~按2。确定力臂
7 m' D2 a' n+ h0 a  {7 a: Q! Z5 \; O案3。确定附加力

! [  i* g7 l6 h9 A另外补充，启、停加速度如有要求时，要进行校核！