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柔性传动是解决回转窑主传动中小齿轮两挡支承，而且没有了大齿圈，使用轮带传动，轮带和筒体的固定方式也改变了，这是克虏伯和史密斯的最新进展。: q$ N0 ]0 g" G% B3 R% l
柔性传动是解决回转窑主传动中小齿轮 5 B: ]0 S/ p& Q2 e
与大齿圈“咬死”的根本之道 2 k6 q+ A# ?9 F% B
[内容摘要] 带有柔性传动装置的新型回转窑是国家重点科研项目，经过厂、校历时五年的研究和生产实验现已投入生产运行，已通过中国有色工业总公司的技术鉴定，获得“国际先进水平”的高度评价，并被国家经贸委列入国家重点技术推广示范项目，并已在多家企业回转窑上使用，彻底杜绝了回转窑主传动中大齿圈与小齿轮“咬死”的事故发生，并取得了良好的经济效益。 ; K8 ^8 b* {* s" V1 }
[关键词] 柔性传动； ( v! L2 t$ `" V& O) {
一、问题的提出 5 Z7 G" F) S4 l, Y
回转窑的传动装置可分为机械传动和液压传动两大类型，但由于液压传动的缺点，如制造加工复杂，配合精度高，容易漏油，维修工作量大等而采用的不多，现在大多数的回转窑还是采用机械传动，
/ J' \4 |: D t1 v5 j, t% Z# B9 A2 ~从传动方式上来讲，主传动分为两种：中小窑采用单点传动；大型窑采用双点传动。所谓单点传动就是一个小齿轮与固定在筒体上的大齿圈啮合，而双点传动就是两个小齿轮与齿圈啮合进行传动。 # u" e* l/ |. V
由于种种原因，回转窑筒体会发生变化而造成筒体弯曲，如果筒体弯曲在大齿圈处超过3-5mm，就有可能使大齿圈与小齿轮发生“咬死”而损坏大齿圈及小齿轮，从而造成停车事故。为彻底避免这种事故的发生，我们经过多年的研究与实践，顺利地解决了这个问题。我们认为，之所以出现这个故障，由于人力无法监测到的因素之外，小齿轮与大齿圈的刚性传动联结也是其重要原因。因此，我们设计了将大齿圈与小齿轮改为柔性传动的方案，达到了很好的预期效果。
0 M( u' h( V. U( P! m, l; N+ W二、柔性传动 * E0 _% C1 _( Z9 X
1、柔性传动的结构： l* v3 T1 I# |6 ^( f
回转窑的柔性传动是将大齿圈（回转窑上固定的）与小齿轮（由电动机驱动的末级）之间采用随动机械装置联动起来。也就是小齿轮箱体挂在大齿轮轮毂上，这样大齿轮移动将带动小齿轮箱体一起移动，就避免两齿轮的啮合间隙因为大齿圈的变形（小齿轮不动的话）而咬死的现象，参见图：
) J% @5 l( j. G- s ?- V0 ^大齿圈由于工作环境是高温（300℃-400℃），粉尘大的环境，必定随回转窑体的变形而变形，这样势必引起两个齿轮工作状态的改变，造成事故。
M6 `7 ^0 v5 ~7 u" b1 Q( k( o如果将小齿轮箱体挂在大齿圈轮毂内侧，则小齿轮箱体将随着大齿轮一起变形，这样就能确保了齿轮啮合关系不变化。 3 ]4 X+ W+ M+ B3 ?" D4 w
如图能看到，小齿轮箱体悬挂外形。见图2所示，小齿轮箱体也是组合式，有上箱体和下箱体二部分。上箱体可以看到两个滚轮（每侧两个，共四个）。滚轮就压在大齿轮轮缘内侧，大齿轮转动带动滚轮转动。每侧还有两个小滚轮（共四个）它的作用是卡在大齿轮两侧，保证两齿轮啮合宽度。两个齿轮的齿顶间隙，靠调节大齿轮实现。两个齿轮啮合力（作用在小齿轮上的啮合力）通过小齿轮箱左下面的平衡杆来平衡。小齿轮箱正下面的平衡杆，支撑小齿轮箱体内自重。以上是柔性传动的基本结构。 0 I7 [8 ~- o& m2 P) j
2、柔性传动的方式： % Z. F* P: A/ s. Y& f' j" ^
传动分两种，中小窑用单点传动，大型窑用双点传动，如图3所示：
. c8 S5 }: T; N( Z* p, s（1）单点传动：
# q4 O0 b& i* m, c% p# D与现在普通的回转窑没有区别。 : L4 C2 S4 L$ ~. |% D
主电动→减速箱→联轴器→蜗杆→辅电机→制动器→离合器
) i1 w+ i8 |4 V4 ~( q& ~3 A. \% }两个电机不能同时工作，辅助电机用于盘窑和烘窑时工作，主电动机工作时，辅助电机断电。停窑时，为了不让窑马上停下来造成变形，也用辅助电机驱动一缓缓转动，对于长期不运转的窑，定期使其转一个角度，对防止变形也是有好处。主电机采用变频调速。
3 n$ ?6 m* n6 y2 ~* z, k（2）双点传动如图所示： + C. k3 W& g7 g% U) C' l1 q! w
三、总结 , c4 j1 I7 _7 |2 `. `3 a
带有柔性传动装置的新型回转窑是国家重点科研项目，经过厂、校历时五年的研究和生产实验现已投入生产运行，已通过中国有色工业总公司的技术鉴定，获得“国际先进水平”的高度评价，并被国家经贸委列入国家重点技术推广示范项目，并已在多家企业回转窑上使用，彻底杜绝了回转窑主传动中大齿圈与小齿轮“咬死”的事故发生，并取得了良好的经济效益。
& Y. |9 [/ [2 {/ J. r6 L[作者简介]孙连成，男，1965年9月出生，1987年毕业于北方工业大学冶金机械专业，大学本科，现在中北大学机械工程系工作，讲师。 | 
发表于 2008-11-5 10:22:10
发表于 2008-11-5 13:51:04