关于斜齿轮的齿形啮合干涉分析计算公式

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在齿轮手册中，齿条型刀具加工渐开线圆柱齿轮的啮合干涉分析只是给出了直齿轮的，我想知道斜齿轮的啮合干涉计算公式到底是怎么样子的？
还有就是怎么推到这个公式？
& m& l/ B4 w) d7 f2 F8 _计算公式如图所示。