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北华航天工业学院教案/ \! t, a) n. b! ?3 ~2 s) T6 E
教研室:数控教研室 授课教师:王春海8 u7 m! W. @7 @) u6 x3 f$ J' S5 N
课程名称 数控加工工艺与编程 课次 26
. r" ?/ {( O0 c6 Q主 要 教 学 内 容 时间分配$ @! | ~; n- s5 @ c- Z
. _- X+ L/ i3 m
第5章 电火花线切割加工技术
% B" O- \8 c; ~; i5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
! o ]2 F: X& b4 u- O/ F1. 3B格式编制程序
# z+ E0 L, u; p" B6 o3B程序格式编程格式
# m' b( G2 Y% m5 Q- e
4 M) q& l: y* e7 c2 L
@+ w- h2 p/ q# B1 X
( l3 j3 g( a0 \- z! {0 |
+ ?$ x! z/ J3 M) \ ) \1 ] k' a6 w6 n, t `' A
2 \8 P/ _7 _5 G9 s! ^, n" L
% F/ `& `1 z5 Q- I0 c
% p S* d" n" L+ V7 ?
' J# B2 |* U$ [ ?# q% C1 R
90min3 p1 I0 W& W9 W! Q! V
教学目的 使学生掌握使用3B语言进行线切割编程) H3 A' Z( D& r$ Y+ d
教学重点 3B语言7 }4 }9 @) f: K
教学难点 3B语言各参数项的设置
5 u* W/ p. ~" K, [6 [. r5 V教学方法
8 d- N0 I3 |7 L! j$ y2 o使用教具 多媒体课件* K7 r" W6 N2 r. |
拟留作业
% a0 [* z) \! V, p# N2 I授课总结
5 o7 ?5 n7 u0 H7 a' E/ \7 h9 Z0 Q' v
0 l+ x+ z7 r5 c. }6 ?1 A
北华航天工业学院讲稿6 x( R3 ~& P5 m, F; d
教研室:数控技术教研室 授课教师:王春海 第26次课& {& x7 |5 {" S( \& y0 l& ]) j
第5章 电火花线切割加工技术
- h' i% K9 K8 `+ f2 @! ^5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法
3 k$ j8 O, d3 w( q) u* R要使数控电火花线切割机床按照预定的要求,自动完成切割加工,就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息,按数控系统要求的格式编制成加工程序,以实现加工。数控电火花线切割机床的编程,主要采用以下三种格式编写:3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。
0 E6 C9 s+ z, `/ q! {1. 3B格式编制程序
3 i4 L% ?4 \ m q5 Y 目前,我国数控线切割机床常用3B程序格式编程,其格式如下表所示。; S9 {: F8 I% ^" j: J
B X B Y B J G Z
1 k2 A* x; g& J分隔符号) C9 x1 V% u: q; D0 H1 {
X坐标值; q1 J3 ?: ]. o, c/ {/ h' s
分隔符号3 k4 ^; |; y1 S4 c6 x
Y坐标值
O$ _9 E! p5 ~! p7 Q分隔符号4 n' Y) A* W. D
计数长度$ u: H. t7 [7 v
计数方向
9 i2 t4 w) F' R: _加工指令2 n* d: ^/ ~; J& a7 X' X3 y
) ~/ z6 Y0 _, l' `(1)分隔符号 B
, J. X" H7 G' @! l0 k因为X、Y、J均为数字,用分隔符号(B)将其隔开,以免混淆。- L- H) Z$ Q$ m) ]/ u
(2)坐标值(X、Y): t( o' Y7 `, X0 p
一般规定只输入坐标的绝对值,其单位为μm,μm以下应四舍五入。
1 b, F! r3 k% B# E0 {对于圆弧,坐标原点移至圆心,X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线(斜线),坐标原点移至直线起点,X、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线,即当X或Y为零时,X或Y值均可不写,但分隔符号必须保留。7 Q5 L3 H% V! ~+ f) O0 |$ x) r. ^
0 ~9 h' H9 B# U$ |2 M8 V7 p图a 斜线的计数方向图 b 圆弧的计数方向
9 @1 R: Z5 e8 q: t(3)计数方向G
. O0 I+ V, W2 t8 m6 ?5 v选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。+ E5 a) }7 y) l+ l( L( z$ `
1)加工直线 可按图a选取:* \1 q" e, O$ i! Z, }
|Ye|>|Xe|时,取Gy;
! L, q- r" x* `- _/ k; h|Xe|>|Ye|时,取Gx;
$ i# b( i# H8 Y% y! _|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。
: Y, Z2 u: a' S, B' Y) b2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图b所示的各个区域时,若:
3 {% E3 m" H( X& `' [. r2 D|Xe|>|Ye|时,取Gy;& }! _( s. A8 C+ I K( t4 S
|Ye|>|Xe|时,取Gx;# h2 f2 j( D$ J$ O4 `
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。/ U7 r, S0 x+ I* u; N, I
(4)计数长度J
: \! Z w6 h: @& I7 m计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。
; m2 _, t0 K* I3 _- g- d* Z例1 加工图c所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。
5 S! ~7 b3 @( I( K因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。
& R% L6 d6 l, d! i7 ?3 ]+ Z例2 加工图d所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。2 a& m- ^- N* [* k0 Y! P( n7 G, r
因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。9 k) S+ E3 J( f( K7 W# P: J* f7 z; U" Q
例3 加工图e所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。
4 Y4 b: c6 R( Y2 h0 l0 u因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。+ O* [+ P' E: J% O& ?
9 D: Z: m3 `! n. O5 S! H* k& z
图c 例1斜线的G和J 图d 例2圆弧的G和J 图e 例3圆弧的G和J8 o& ^: Z. x3 y& B/ r
(5)加工指令Z
) P* ?5 y [- \- Y" E( u7 y加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如下图所示。% q* d' z7 `2 h6 E" T$ H I+ w7 j$ P9 U
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图f1所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图f2选取。7 x5 j6 z( G4 ]0 v6 l% p
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图f3所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图f4所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。
$ ?" `5 i. q+ U3 g2 J+ \4 A
9 j# k( J" H( r' c* w2 Y, B5 l1)直线加工指令 2)坐标轴上直线加工指令 3)顺时针圆弧指令 4)逆时针圆弧指令, L7 c3 |& J3 T# q: C
图f 加工指令0 S" F( R; h; _& y$ p8 V: J1 D
(6)应用举例
" ~# o0 h& T4 C0 U0 X& a# B0 H例1 加工图g所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。
2 U m% W4 t( q. I其程序为:
& ~ S j6 c9 X: G+ BB17000 B5000 B017000GxL1
8 [; X/ {8 [3 C/ Y+ S5 n1 @" \例2 加工图h所示直线,其长度为21.5mm,写出其程序。
: D. I2 N0 T6 N* j相应的程序为:
4 x" Y3 ~7 Y; Z+ x: u* o; d* GBBB021500GyL2
# v1 x( \$ f" Y% a7 }" n: W $ [5 I! q' \/ A6 Y
图g 加工斜线图 h 加工与Y轴正方向重合的直线图 i 加工半圆弧
- A9 @6 u* H( {: W
* c3 V9 d" k2 c图j 加工1/4圆弧 图k 加工圆弧段/ O9 @7 ^3 T. \+ J# |1 l& P P) w
例3 加工如图i所示圆弧,加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。* h+ h f% r9 |( o \
其程序为:) h6 J1 S& Y6 |: w5 M
B5000 BB010000GySR24 l: S1 }! i7 ~! q% j6 |# t8 ^4 G2 c! {
例4 加工如图j所示的1/4圆弧,加工起点A(0.707,0.707),终点为B(-0.707,0.707),试编制程序。) X% h/ i7 q+ ]$ X4 W/ V
相应的程序为:
% }3 `0 r1 T8 i' u c+ k SB707 B707 B001414GxNR1& L) B& B( O/ q( |1 D0 }* b
由于终点恰好在45°线上,故也可取Gy,则, N! L8 t) l4 s7 h. V% I9 \; `
B707 B707 B000586GyNR14 l+ R0 O1 G6 h! J# S' _
例5 加工图k所示圆弧,加工起点为A(-2,9),终点为B(9,-2),编制加工程序。0 U! R9 F. X( G5 J- u
圆弧半径:R=μm =9220μm
/ v: |! f3 h0 f# Q1 x1 d计数长度:JYAC=9000μm
. |/ ]0 D. F7 c3 s# g4 J& oJYCD=9220μm
) s0 z/ r% O& U* y- QJYDB=R-2000μm =7200μm
3 z2 @2 F+ q0 X则JY= JYAC+ JYCD+ JYDB=(9000+9220+7220)μm =25440μm6 U% w+ {" o8 j- Z
其程序为:. M* o" L' l- N' T8 a
B2000 B9000 B025440GyNR2 |
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