|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
请问如果用PID来控制比例阀方向阀的开口,PID的原理是偏差e产生输出,但是如果偏差e=0,那么输出=0;这样阀的开口也会=0,
* i# ]0 u" k0 d在实际应用中,是否是将初试设定阀的开口减去或者加上PID产生的输出来控制阀的开口.
0 b. ?7 k8 z! l4 C. u# I9 G例:初始设定比例阀的模拟量电压=5V,
7 ~# j# j- k4 Y8 _7 @( X, t偏差Ev=实际阀的流量输出-设定阀的流量输出(5V对应的流量). [( F0 V8 x- A4 c6 q# f7 _8 I
" ~+ Z% d. h |: N0 `那么实际给阀的模拟量电压是否就是5V+PID(Ev)?, V% K$ G5 _8 D/ G3 k
6 l: M& g# d3 g7 d' R0 o( b
PID(Ev)就是根据偏差得到的PID调节量
8 `- |6 J# v$ O5 b8 V+ @! w2 G5 W/ ?% \+ S' s. w0 N8 ]' ?0 w1 N" Y
请大家指点,谢谢! |
|
发表于 2008-6-9 14:21:09
发表于 2008-6-10 09:14:14
楼主