50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井

请版主帮我转50三维币.谢谢.
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.

8 ?. p& ]1 b/ U. o+ T7 @0 M
主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
- d4 T" J. ?, O$ T. r( _* w是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
: T% `; \2 B9 _0 Q% J; P请大家参见我的原理图,请指教:

自流井

原理图,仅供参考...

自流井

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
& j# N7 M+ J2 T+ W1 W6 h( Y
- w% h4 }" o7 M  \5 `详细运动图:

$ R5 {7 P. |" t5 R2 X[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
8 t9 p+ n4 Q8 M, h2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

0 x* r9 e, b' o5 s. g已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# [2 q' U& [: `1 E7 h9 t* y
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

& a- h% w6 X' G8 d! D
5 g5 y: x( u. a, A; U' Z- a看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。
, U# _6 b) g2 G* D. e7 F* z
配合电信号来控制，不知可行否。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
( j2 H3 [# a; P- B: K( M, M% _2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 ~) ~* W. W5 m

/ t1 y! X. o% u看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

配合电信号来控制，不知可行否。

没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* H" W+ v9 ^4 _5 @0 a
后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

* \! x1 c6 U! R8 K做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
$ q! i) Y0 O: z0 B, B% f7 ]5 M我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
基本可以实现你的要求
9 R/ T6 C2 H9 B3 D- H
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了
: k9 A. Y6 c3 t- J$ G* A8 L' A
假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114

还有一点,负载是否是变化的
5 N; U% x6 E2 [变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
# ^2 x2 X. c2 i, [3 Y; F  h1 i三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
6 n# W1 R2 w- y7 H) ?
) N" Z2 {0 d0 a" U3 O3 w不过是手动的呀！

xuping5114

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

一个最简单的区别
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
, f& b; G; E% |# f: c  d而节流阀如果负载压力变化,流量会变化

4 ]* y7 W% d7 `" @, T调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
2 f7 ]2 g+ H4 V0 E* Y+ Q疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
2 C" w! C, S, P" |0 B. g# R建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
9 |5 K8 ]' Q" }6 d$ Q我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

看来你们没有理解题意啊:
6 H4 @9 ]# u% b& z0 o; _/ x6 z要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
我看最好做差动

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# V+ O) o$ J) N+ ~还有一点,负载是否是变化的
$ g7 `( g$ M: ~1 C/ W变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

没变化,就是上面刚性的板.

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ W' Q6 ^7 a' V; i4 [2 r( e不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
' N2 ^; r: D- E2 h& X3 V& u/ x$ ]: f三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
& I4 ?/ t% u& P" n+ `, q5 s
0 _* o1 M8 P6 O" j3 m不过是手动的呀！

1 _) C5 B+ n$ v* o1 d手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
$ p, X# G- P$ z( Z+ S( ~: w系统要全自动带PLC

自流井

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

) W* z6 X& z- _9 a1 j很好的观察力,
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
, X& O% l) F$ x/ I% \; }2.盘没有导向的.随铰链变化
3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井

4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
1 ~7 f& i' \' V. x' ^4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren

有几点想法：
1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
  要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
0 T$ t5 \9 R) _0 |& c* S2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
4 Z- V0 J0 A. [8 d9 V+ l: P0 F5 h5 ~3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, `' S/ r% q2 f; p. V, ?9 ]纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
& J4 g. [" O/ K6 | ...

请楼主考虑这个问题。