鲁棒控制是不是就是指H-scheme控制啊？

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有时候看到论文题目说是鲁棒控制，结果内容却写的完全是变结构控制。

; `4 h  X3 G6 h而且看到几篇综述说 鲁棒控制一般指H-shceme控制和变结构滑模控制，是这么回事么。
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6 c5 A' {& c* J/ {6 N$ l$ M: d* i个人感觉鲁棒控制的书都是在说H-scheme控制，没有一本里讲VSC。
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谢谢