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发表于 2008-12-4 13:21:12
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来自： 中国北京
机器人焊接
RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人系统焊接方案3 p$ _" ]- |: `. M3 |/ ~) Y
RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人系统：
' z! ~: `6 {- J' l一、RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人系统简介
1 ^ y. J2 g5 ^( C R# M8 [; O柔性轨道全位置焊接机器人主要是专为柔性轨道的全位置焊接而设计的具有参数记忆、在线示教、成套化等特点的智能化焊接专用设备。
9 P) V3 W7 D2 i7 x: d/ g: kl 柔性轨道全位置焊接机器人可存储记忆各种焊接参数，识别焊接位置，易于实现柔性轨道全位置自动焊接。
3 X- F, l7 j6 J" U5 hl 柔性轨道全位置焊接机器人具有在线示教功能，可记忆焊缝位置偏差及焊枪高度偏差，因而在焊接过程中自动调节焊枪以适应焊缝的变化。, V6 ^% Y) i: J& G/ V9 \# M8 M1 y6 O
l 柔性轨道全位置焊接机器人提供焊接电源控制接口，可控制外部焊接电源的电流、电压及焊枪开关动作，从而实现焊接机器人与焊接电源的成套化。7 R/ b+ J# K0 ^) G2 ^. L$ I5 }
l 机器人采用钢带式柔性轨道，轨道长度可任意定制，并可实现一定曲率的弯曲，采用可消磁的磁力座固定柔性轨道，操作方便。$ s' a" \+ o# F0 V; i2 ~0 l" I. ?
l 焊接机器人运动采用摩擦传动，传动稳定可靠，机器运行平稳。/ J! w2 t) }9 s* s( i
柔性轨道全位置焊接机器人可与多种焊接电源配合使用，可实现MAG、MIG及TIG等多种焊接方法的多层多道自动焊接。柔性轨道全位置焊接机器人可广泛应用于石油、石化及其它管网的建设中，提高焊接质量和效率、降低劳动强度，提高焊接施工技术水平。
' ~1 `! t7 k" i# _2 L) d( T二、RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人系统适用范围
- J; [6 k7 ~& |1 y7 v: U2 ^0 v可适用于球罐、储罐和船体等全位置焊接及管道内焊和外焊，适用于不同管径及不同曲率工件的自动焊接，机器人也适用于钢性轨道。在核工业，发电厂，柔性轨道，造船，制管及工业领域，RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人是高可靠性的、理想的自动化焊接设备。RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人焊接机头能适应各个位置及各种材料的焊接。
* t8 A5 Q" i! |( U) R8 q三、RHC-2型柔性轨道全位置焊接机器人系统构成# L6 P- N9 z3 q& H/ h. Z, Y4 Y
柔性轨道全位置焊接机器人由焊接机器人小车、控制箱、导轨和手控盒等四部分组成， |
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