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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统
- c0 z( e2 O3 K) [8 [) b 题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong' q, H; L1 j$ G8 K% D6 j: g
责 任 者： 顾瑞龙编著
! _' G8 e3 k* ?+ z: E3 v 出 版 社： 机械工业出版社0 g l( ^3 C0 W' h1 g5 b) s
出版地点： 北京
5 v a( ?1 r: s2 n$ y' W+ j2 n 出版时间： 1984
7 R0 [, K, `2 v9 ?) p 载体形态： 320页; l# q( a5 K7 d, Z0 }: S; C, x
主 题 词： 自动控制理论" c/ ?: [/ @ C' \# p+ Z! `
中图分类号： TP13[1]
- \, K" \" d# Q% h* a2 X4 K) u: e& f* v! A1 ?6 I
目录
' m3 @3 X6 f- g9 M) U0 U 五、 系统的两种数学描述法
~' J, R% f5 Q# f3 E 第三章 传递函数和它的运算
& Z% a, e+ n0 E( _9 _ 一、 传递函数
+ _% v% P) ^% V5 e* G 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数
' V \+ M7 s7 ]% ]+ i 三、 传递函数的运算! l4 X9 |$ X: X. ^' d; y; g- S
第四章 系统的频率响应与博德图
$ d! H4 u* ^ J6 G3 R5 x 一、 频率响应的概念与计算
1 u, u# P$ u1 c* M 二、 奈魁斯特图
1 w) k! O* m) ^1 i; } 三、 博德图及典型环节的博德图3 X" r. {& t4 T6 j6 C) T* G
四、 系统的博德图绘制举例
. q! h& z# V+ p2 M5 X 第一章 概述, u: p8 V& D6 T* i, g* ^3 D
五、 闭环频率响应, y9 w& C5 x) a3 z2 f. W
第五章 典型的电液控制元件与系统 M5 s" \( h/ [7 u; x2 t
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达; S3 W& w6 C3 x. m3 }
二、 泵控制液压缸2 h, m$ j- @( d \' o0 W! _# b
三、 液压力矩放大器( u% M2 v) i; a
四、 液压仿形刀架
6 ~0 u2 j( I, w4 w: M: a" \8 X$ [1 _ 五、 力反馈电液伺服阀
6 i: \+ Y3 F& o 第六章 控制系统的性能准则6 @4 ~ \" I- y
一、 性能准则的提出8 u, N9 X- P8 S! r
二、 灵敏度" X& N' D3 w5 p5 e. J* M* L
一、 历史与回顾1 X; J* l# i, I- v# b; K) g/ ]
三、 瞬态响应
# P# H" G+ B$ [ 四、 频率响应' o X O0 q. F. }
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论4 ^1 P* M6 S& z" G2 ]0 ?+ i
六、 性能指标
) l& @. b5 H9 \: T" j/ E4 N( r 七、 控制系统的性能准则一览
% D$ c# c$ ^( ^! q. n' O 第七章 稳定性分析& K5 H- O) R( R; C ~
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性" `" _; k; O% J9 N# g
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性0 a4 l# D- E6 | \
三、 博德图上的奈魁斯特判据/ O- x1 `, l' e' G2 g$ O) y: Z
四、 液压系统稳定性分析举例2 z( F: G2 N1 W c' O0 S. N
二、 系统的名词解释和分类
+ S3 y6 Q1 g( g. J! b1 [ A" F 五、 奈魁斯特稳定判据2 Z3 L6 n1 T3 ?1 A
第八章 根轨迹法/ I, L; ^$ o/ C! c9 K& }
一、 根轨迹法的基本概念7 p# I. y5 e; k5 y! I+ r2 T
二、 闭环极点和瞬态响应
6 Y: N) Y0 w$ C& k* h 三、 极点位置的选择9 l8 r! Z- Q5 x2 o7 I) x( F' h
四、 根轨迹的作图法* i. D/ u- Z& e5 v% P) i0 v8 \
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
2 j' G) }5 H: l! e9 a& F 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
) x4 D9 K! b1 [: K' E0 d4 O7 { 第九章 位置控制系统
2 Z6 y. Y; m/ h# } 一、 位置控制系统的特点
V4 X) I0 H) e+ u* p 第二章 数学基础和系统的数学描述& E+ E8 q6 o8 ^$ B- r
二、 电流负反馈放大器的分析
. H/ O) l$ K6 z* W: P; v 三、 双电位器位置控制系统
9 ]" {& F# T7 V0 J G4 x 四、 伺服阀—液压缸系统 a2 s3 ?2 W! F( v
五、 伺服阀—液压马达系统7 ]: n# N8 d$ \+ S" I2 {8 }: X3 o) w7 p
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统' V1 A b, _: e% ]: c) Y
第十章 速度控制系统 R, w% k( S4 A
一、 速度控制回路中加补偿的必然性1 A! ?2 D/ z4 U* i5 v: e3 w
二、 速度控制系统设计举例! F7 O; i5 L) |" n" A& S' s
三、 速度环和位置环控制速度的比较
% D9 H% f" P* L$ k4 n1 Q* @ 四、 出现于位置环内的速度环1 ^4 R& C& X" [7 F4 a* E
一、 线性化
3 m; p9 z. e9 a3 [0 ]+ J 五、 速度环的阻尼作用8 p% [- n7 C# Q, ?( D& b3 D
第十一章 力控制系统8 }8 C' J2 P# A D0 q( _
一、 力控制系统中阀的选用
9 R }. V6 r" Z; m# i2 C6 k- U3 U% ^ 二、 力环中液压缸的传递函数4 a0 c5 E/ u3 J3 `$ H8 S
三、 材料试验机的力控制系统" }; b0 J- |* g, b# m( X/ x6 e$ E
四、 轧机液压压下系统# W# t6 b9 ~6 S: ~, D3 p
五、 力环的阻尼作用' t+ v5 V" V; s1 g
第十二章 控制系统的设计和补偿
/ g0 \8 T8 Y6 {0 D5 H4 ^ 一、 设计中的几种补偿方法! @. n, j. c+ H( D' b
二、 用频率法分析补偿装置
& I3 _$ G, Y/ S 二、 线性系统微分方程& y, p+ X8 p- Z+ Z" {
三、 用频率法分析顺馈补偿
6 s6 F# Q4 T: l9 Q; \2 F 四、 用频率法分析反馈微分补偿1 `% k+ {* ]& b; ~- j& } h/ U
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿# ^/ O! v: n$ b2 M
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
/ p! W S" H: x, j' | 一、 矩阵理论中的一些定义7 N# f9 l( m) f+ L
二、 矩阵代数 C( \. Q( L5 t5 t
三、 状态空间的概念
4 L% a# F3 s& K 四、 状态空间的矩阵表示法 U( ?6 h8 \/ B- r1 @ g3 H9 v0 p
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
7 K7 ?" C8 k% G) _9 j" c 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解1 F$ V/ `" U8 V
三、 复变量和s平面0 Z+ h4 h; n% O W' z- {
七、 状态方程和高阶微分方程的关系
) [4 r3 L$ M, p: ^. l' Z 八、 传递函数和状态方程的关系
1 n7 V6 a* q% J 九、 特征方程、特征值和特征根的不变性
3 u% j2 m2 f" c, ~. t7 B' e 十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较8 y6 [$ ^# W1 v% @: U2 u% @
第十四章 最优控制理论和应用
; N1 \' Y# c2 q# R# ~$ ? 一、 最优控制系统和性能指标
$ j/ W% T) E, b2 Z& o' H$ e- f. E. H! W 二、 可控性和可观测性
" l- h% y! U [* l1 n' G L 三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
* x8 u. T2 V6 _' C$ \5 X: z0 V 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二. ~$ c8 b+ C( G" _, M8 K; [& u1 X% u! e
五、 参数最优系统的设计; d( { G0 \5 {+ {, h/ c1 n
四、 拉普拉斯变换+ J/ M' h& r4 M7 j0 a# m. X
六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统3 O7 w7 O( q( U9 Z3 S
七、 状态观测器的设计
4 |# ?* q1 l3 p: C; P 八、 带观测器的闭环控制系统
* B5 n1 j Y5 Y; l% r0 v+ p 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）8 B0 w1 r* M4 z" t
十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例3 o* Y- {7 g# a7 ^2 M2 O) U5 |
第十五章 系统辨识简介9 M+ J, ]' s8 ~: g# _9 a8 T! z1 n
一、 辨识问题的组成和分类
/ @" R$ I+ {# E: Y: S+ M6 A 二、 参数估计方法和最小二乘法
) ?" U' E6 q% j e: z- B( X6 W( A 三、 直接的曲线拟合
9 l- Z, t5 V( Q4 v: H |
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