做毕业设计用单片机就可以了,大致可按如下几个方面来考虑:; k* s# s' I; g- b& k2 ]( O
1、人机接口,用于输入指令、数据,输出系统当前状态2 o% y! l0 q7 ~7 `- T1 D
2、位置感测,用于测量系统X、Y轴有位置及限位信息& d) |8 ?# O" w) ]2 t- H
3、运算处理,对输入数据进行运算处理,产生相应的输出控制信号 : N' j3 t X) `" E4、功率驱动,对控制信号进行放大,产生电机功率驱动 7 L% M. S' u! B" z Z L8 N# w5、执行机构,包括电机、减速机构