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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,
7 _! {' w# ^* H5 Z8 s8 M d' Q$ g$ @110BYG 永磁感应子式步进电机 三相
5 q! \: Q7 Y+ ^步 距 角：0.6(3细分) DEG
+ W+ E4 M- L. Z: l i1 w X5 S绝缘电阻：500V DC 100MΩ
: g/ ]; `6 J3 @% i$ {0 q+ z9 Z绝缘强度：500V AC 1 Minute
* D1 G1 _# g& ]% V9 _+ A温 升：65K
7 U, k2 n2 I: R. k# o: l, c' y环境温度：-10~+55℃
! P; V) v8 {1 Q/ W' x3 z8 p绝缘等级：B
6 R8 U5 Y9 A, R! S. e P
6 f- F6 q- h& Q" B3 v" v9 c3 D ]见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
+ U5 D. W/ {; W2 R9 Z SH30822M型步进电机驱动器
* q, Z; x' A4 I0 `. h- ]. i见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
6 a# T( s. ^& G$ f0 {+ r2 f; w4 K2 D( ~1 Y
步进电机控制原理
3 ~+ s3 ^0 q7 X步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
3 x1 O2 ^: W+ @6 T: E1 r% _9 Z步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
; `9 Y# }7 t# ?5 @0 C步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： + U, o1 G2 q, ^6 k
(1)控制换相顺序 0 U! f* c5 ^% V2 f2 X9 F' q
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
|7 j2 z3 Z1 ~4 m# d. I(2)控制步进电机的转向
; V; l$ @4 g2 R* ]如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
. o% e: t$ ^! \1 P(3)控制步进电机的速度
5 l% W- S) u9 p如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
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, @ @ ]3 m I$ i4 p$ r[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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