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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,/ N/ p7 j' _/ J6 M5 w
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相8 A: ?. X" n9 u4 R. W
步 距 角：0.6(3细分) DEG ! g7 J3 I- [- b/ l% c/ {
绝缘电阻：500V DC 100MΩ
/ P5 B2 X! ], U* G8 D绝缘强度：500V AC 1 Minute
3 z/ j. k6 m* ^, @温 升：65K) \7 \4 B2 L: u/ p1 A: R
环境温度：-10~+55℃ , A1 _! n2 B! S9 r7 u
绝缘等级：B
8 ^0 b2 v' j2 y& f" ]& K: i& \1 ^ \' T1 |" o$ ?& C
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html
. y* p% K# x1 k/ e& [ SH30822M型步进电机驱动器
: w) {# E: p: V见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
' P l5 K1 X' @: x D H" v
1 H' G7 R% n- g+ n: E步进电机控制原理
7 _1 s4 w) _( E& U% k3 k6 o步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 % N; j4 J- s$ K; O a/ T _2 U
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
; j. R5 h0 R! {# M& I W! _步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： 5 P8 V7 l0 g) i( W0 M, K
(1)控制换相顺序
+ j1 [6 P, |6 A2 A1 Z! u' v8 b通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。
" r% w: w3 {! {. z" x(2)控制步进电机的转向
* E& c" f& Z0 R, u如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
7 T8 i2 W0 G* s) t" A+ y* k(3)控制步进电机的速度
1 Z4 P2 \% t! \如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
$ D+ b. T4 M# m) l/ q' @
2 V# I8 x1 i$ q8 @: b3 [% H' v[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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