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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,( E! N( \& o% C, h+ m3 C# ]
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相" M# T2 M. [/ L" Z6 N
步 距 角：0.6(3细分) DEG
! w2 x0 U1 x! U! B绝缘电阻：500V DC 100MΩ 4 F0 Q7 P. h8 O% ^3 A
绝缘强度：500V AC 1 Minute" q2 }' F$ D( T X$ D* @
温 升：65K
' g" K! U; ~6 @9 a. L" x环境温度：-10~+55℃
% V4 z( K% s U0 O) }& E/ V- I绝缘等级：B
+ S3 O% s3 T- L# w) ~. V. o+ h' `3 r9 r5 p
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html( X$ |, }6 r! g5 M4 j4 S
SH30822M型步进电机驱动器
- b% |, i' Q8 @/ I( O' L见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
; U v( l+ \) y& X/ ?7 A7 w2 Y6 W, @* n. ^
步进电机控制原理 # Z) \3 q# i; ]0 e5 q
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
; t9 @1 c5 i# y7 H步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
. l1 T0 W& ~& p% I* @步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： : J8 y& r1 q* Y) d! _
(1)控制换相顺序
4 y. F: k- J# A) _通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 8 _1 ^0 I. V& R6 `) m
(2)控制步进电机的转向 1 E3 o: [! c/ x' Y5 l' f
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
5 T( m8 A$ O0 x$ m7 d8 n(3)控制步进电机的速度 * H2 b* {" j1 R/ [( E( k7 [1 W9 x
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
0 x" C2 t( B# W' Y# P2 M
% {' }8 ? p# L( l. {' t! J[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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