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发表于 2008-3-19 15:39:02
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来自： 中国广东汕头
三相步进电机 , 接线是三线,2 q2 N1 p* C- r/ Z% c h. ~( N+ Y; n2 ]
110BYG 永磁感应子式步进电机 三相2 N9 Q: H$ R, y
步 距 角：0.6(3细分) DEG % q$ ]; { ` \# j0 b- @3 O: I
绝缘电阻：500V DC 100MΩ # l( B8 M7 `, G; b1 e+ R
绝缘强度：500V AC 1 Minute& i# L# r; v# e- J5 O
温 升：65K/ X7 j! w! F( @
环境温度：-10~+55℃
: n; {+ ]. G/ E. S绝缘等级：B
4 r0 I/ |0 C4 r9 @: n4 _0 Z3 y% Q) v. F2 }
见http://www.sihaidj.com/product/stepmotor/350/110BYG.html8 ]. l" @1 s# q; @7 u
SH30822M型步进电机驱动器
% ^1 J% j0 q: S0 N" w见http://www.sihaidj.com/product/driver/SH30822M/SH30822M.htm
, W8 z# p) n$ S3 n9 }8 i5 Z" o: b, m3 z) W( R0 g
步进电机控制原理 3 Z: @6 w. F; K/ ^+ W# C3 d
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
/ W* V/ j. ?! H步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
4 l- |2 H0 F5 r步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
X/ g" M1 M n/ X4 b. t(1)控制换相顺序 1 P) X' M6 B0 m: U8 P/ B2 L: A
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 8 B# S$ ^ B/ Y+ ]. [ o1 ?5 F0 O
(2)控制步进电机的转向 ) G# \6 L& u, F8 T. k
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 & v( t" p7 h5 A n1 i
(3)控制步进电机的速度 ( F& C( w2 L' j( u" }# p$ n% ^
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。$ `# k- R9 X4 S5 c; ?; x
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[ 本帖最后由 cylzwx 于 2008-3-19 15:55 编辑 ] |
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