力士乐A2FE107马达+BVD20W平衡阀行走系统跑偏的原因

yongdongji

力士乐A2FE107马达+BVD20W平衡阀行走系统跑偏的困惑
1 }" z& C0 H4 m) m9 K下车行走系统使用力士乐A2FE107马达+BVD20W平衡阀
1 N( D4 Q$ D1 j) i$ r9 a3 |; T' |5 d分别由A8VO107的两个泵供油，M7主阀的行走两联完全相同
3 o9 t/ g, g; H3 b4 M% z装机后出现跑偏，症状如下：
4 D9 J6 ^" s' N# p1、启动时前进左边快，后退右边快，走几秒后速度相同，主要是启动导致的跑偏
2、测马达与平衡阀之间的压力（图示Ma、Mb），进口压力（高压腔）相同，出口压力前进时右边大，后退时左边大，就是慢的那边背压大
4 z7 d3 M3 i2 l3 }5 Q; W0 X  _3、更换平衡阀后症状不变。
4、拆掉平衡阀时不跑偏，且左右两马达进口压力与背压均相同。

1 z3 P. B2 E( e5 K, z; ^而且换过两对平衡阀
/ I3 C" M  h0 d3 {, {" ]结果还是一样

liu_jk

可能的原因:
凭经验，W型平衡阀不对称．
要不你加个过渡板搞成：前进，两个平衡阀都Ａ口进，Ｂ口回
4 r7 d+ D, o. ~　　　　　　　　　　　后推，两个平衡阀都Ｂ口进，Ａ口回
& u  Q/ L3 H4 V  l. Q看看能否同步．

guofang

根据你描述的情况，根据我自己的判断，不管你前进左快还是有快，总体表现就是两着正好相反，这主要是因为在行走的时候两个马达的旋向是相反的，所以可以肯定的说你两个平衡阀不管你把左边的换都右测履带还是右侧换到左侧，你这种现象不会发生改变．所以可以认定你两个平衡阀的相同侧的回油背压都是一个高一个低，造成这一现象主要是因为你选择的Ｗ阀的补油口Ｓ的压力油高与你制动器的开启压力．如果你自己分析你的原理图你会发现，当Ｓ口的压力高与制动器控制口的压力的时候，你平衡阀一侧的背压事实上是Ｓ口的压力．所以我认为你可以取掉Ｓ口试机，排除此问题．
8 S# r& Q" W4 G) Z  T　不知道是谁给您设计的系统，一般情况下Ｗ阀用在起升系统中，而行走系统中用的是Ｆ阀．

yongdongji

感谢二位大侠指点
正打算周一做一个过渡板实验

7 C2 \# W5 ^4 Q6 ]. c正如guofang所言，两边的背压的确不同，大的一侧平衡阀开启慢，就是有弹簧的那一侧
令我不解的是，一个弹簧为什么两边特性不一样，而且两边的阻尼孔也是一样的
3 |' S$ g( g1 `3 _4 _! K5 V+ W难道是两个腔大小不一样，由于充液导致建压的时间不一样

4 [- k5 S  S# A( s6 B% t另外，我们的系统平衡阀的s口没有接管，
$ n' }8 k: @' n- B) e
还有一点，就是F系列是用于轮式行走系统的，卷扬和履带行走都是W系列的

yongdongji

力士乐的服务工程师告诉我BVD两边的开启特性是一样的
$ z! m% y3 Z: {0 T0 J5 v但是事实就是不一样的
; V3 I  u5 o+ |- R* P所以我现在好奇的是，到底两边特性是不一样的，如果不一样，是什么原因导致的

xiaoyeren

是系统设计的问题么？
你把你测的结果给力士乐的人看好了

tieshouchan

原帖由 yongdongji 于 2008-3-9 22:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% a1 p. x3 z$ [8 R( y力士乐的服务工程师告诉我BVD两边的开启特性是一样的
1 B3 X$ u3 f  ^, ^7 C" y0 l但是事实就是不一样的
所以我现在好奇的是，到底两边特性是不一样的，如果不一样，是什么原因导致的

力士乐的那个服务工程师告诉你的？
7 B2 ^; \$ ?5 P8 x5 t可以通过更换阻尼孔实现
- U- A/ W* X- `0 g0 k5 _4 a2 CBVD的培训材料里有各种规格的阻尼孔阿