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发表于 2008-3-6 14:56:38
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来自： 中国江苏常州
建议楼主采用谐波传动。/ J. H, Q( l' J
/ y6 q4 h0 q3 C; `" n" z
谐波减速机的特点" m4 ?: l8 m0 H" g& W1 N
& ^+ Y% x: a$ s* ~- B1.结构简单，体积小，重量轻3 Y0 r+ Z% v8 |, L4 w1 d% c9 ]8 G* Z
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。( V( i0 u7 I; z- D+ W: y
: ~0 ~. t3 E5 V9 F7 N2.传动比范围大
* I9 Q n! P9 o单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；. Z2 B( R, g( f' V' k: B! Y; D
双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；' R, E. H8 ~; {
复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。 4 O: p% Y# T' |' b0 V- V7 F: }/ G
9 H* X4 t" K$ E$ D3.同时啮合的齿数多
) G+ `3 k" X, X( f双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
* W9 X7 d: h2 F: j
* `+ O; r \0 A2 y; t& J/ |$ z( p8 G3 j4.承载能力大
9 {" J5 }( F5 D2 f谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
: ^% o. _5 G: y5 B! ?& E9 O0 R; ]' c1 u- y( }
5.运动精度高
; k; `1 u$ ]5 p; |1 K! M由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 4 b" B% @% ^* d3 h
2 s% D, A g& ~- d( y8 m% _6.运动平稳，无冲击，噪声小
- s+ j; h5 ^: F0 W齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 |
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