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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自: 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?
7 G+ b0 [# t3 N% M& \0 d这个问题提得非常好!
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& P" r4 G% ?! P! V' }3 J& T自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是:所有构件都是刚体(刚度无穷大)
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由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性,所以不符合这个前提?
6 Z% P! Q$ o9 {' x链条传动具有柔性和松边,所以也不符合这个假设
, P" F( J; Y: g' m再例如,你说弹簧有几个自由度???哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度,是类似的问题。
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自由度公式正如牛顿力学一样,在一定范畴之内是真理;相对论也是一样,只是适应范围大些,但公式复杂度大。! b# n+ k, q1 Q& L. \) Y
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发,建立相应的模型。+ [# H( u; n9 Q4 y; P" N0 p
本质上任何物体都具有一定柔性,柔体具有无穷多自由度,真如有限元的单元一样,所以本质上是运动学动力学耦合问题。
; V: V+ Y7 ~$ N- `0 A' c) l8 ^自由度公式只是在一定范围是真理,真理与谬论一步之遥。
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" N9 C1 V3 P; u" I j很多文章将皮带轮传动及链轮传动,忽略其弹性,看作为四杆机构传动,自由度为一。只是一种解释,真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型,给皮带传动一个近似假设,为其经验公式诞生打下基础(精度要求不高时)。
6 J8 o0 l- v6 b9 @0 x1 f当没有真理难以得到的时候,能局部的正确解决问题的理论或解释,总比没有好。% m, U" _& H/ ]0 F
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本人为从事机构学研究多年,以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论,请大家指正。
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2 v! s/ D9 n" B3 I ^5 P9 [[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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