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发表于 2009-5-24 21:56:36
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来自: 中国江苏常州
滑动系数函数
7 Z, `- D2 g0 T% N+ |( }8 G* `1 ^% S- U0 @
1,书本上的定义是数学定义,比较抽象。其速度,指的是速度矢量。其实法向速度分量是相等的(否则就干涉或脱离了),所以滑动系数的定义,完全可以用切向速度分量来定义。这样理解起来就很形象。而且用正负号就表示了方向。
, t3 O* ~, @8 @$ R0 Q2,速度,都是相对的。这里说的,都是点的线速度,不涉及刚体角速度。设齿轮副两齿轮齿廓上某点的切向速度分量为 v1, v2
. F6 p9 K" v, {$ ]- L9 D( _3,相对滑动速度v'1,是对于齿轮1来说,与之啮合的齿轮2切向速度分量v2减去齿轮1的切向速度分量v1。简而言之,就是切向速度分量之差 v'1=v2-v1 。相对滑动速率 [v'1],为相对滑动速度的大小(即绝对值)。所以,相对滑动速度 v'1 是相对某齿轮而言的,有方向。表示如下:) Q8 D$ f: s' ]% U1 r
v'1=v2-v1) `3 `- L; Y( k% J+ F. A; f
v'2=v1-v2
# k% [( g5 A$ \5 [ _6 E+ X4,滑动系数 e,也是相对于啮合齿轮副中的某齿轮而言的。对于齿轮1来说,滑动系数的符号,以相对滑动速度 v'1 和切向速度 v1 同向为正,异向为负。5,由渐开线的性质可知,啮合齿轮副的切向速度分量 v1, v2 是同向的。而相对滑动速度 v'1, v'2 的方向,对于两齿轮来说,必然方向相反。所以,啮合齿轮副的滑动系数 e1, e2,必然是异号。即一个正,一个负(e1*e2<0)。表示如下:
0 C5 {* Z U2 D+ Ae1=(v2-v1)/v1=v2/v1-1;
1 j+ p' Y( K) O8 ]e2=(v1-v2)/v2=v1/v2-1.! D: s. x( S6 R0 l/ {; @6 f8 U$ K3 P
6,节点处相对静止, v1=v2=0, 定义滑动系数 e1=e2=0$ C4 c. _5 B: a0 ?& c, S
7,由平面几何,以齿轮1的曲率半径 q1 为自变量,容易求出/ U* W, A, h+ I2 f1 |
e1=i*q0/q1-(1+i)$ g, Q" Z- Q8 B+ k
e2=q0/i/(q0-q1)-(1+1/i) f( s! Y& {# ]# S
q1属于(q11, q22)% {8 V; n4 J( O7 ~0 W5 M0 a
其中
6 b# R! M: N, ?! yi=z1/z2 传动比9 _1 I2 m( @ V. A
q0 为理论啮合线长
! T/ Z0 u8 L7 g2 p1 b* e4 Yq1 为齿轮1的曲率半径
/ ^0 L7 M0 F7 C4 [; k' P$ A5 ~q11 为齿轮1有效啮合渐开线起始点的曲率半径
" S" M2 N( r/ }6 p2 _q22 为齿轮1有效啮合渐开线终止点的曲率半径) }. Z1 [) m4 v# B) Q( ]1 S
当 q1= q0*i/(1+i) 时,啮合于节点,且e1=e2=0,包含6中定义。故该表达式为所求函数。 |
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