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一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析6 Q# [3 ^, E5 Z+ F6 B1 Z
朱保利[1,2] 昂海松[1] 郭力[1]1 R( e1 G/ @$ H+ k4 [) Y( a: I8 F6 h
[1]南京航空航天大学航空宇航学院,南京210016
# b3 b9 P* T+ z* i b; `[2]南昌航空学院航空与机械工程学院,南昌330034, i& j7 R6 Q& B0 e& U# L* W
$ `) f( Y8 i; L【来 源】《南京航空航天大学学报》2007年39卷4期- ^: r5 [2 ]" V; n6 n, M* t
【摘 要】以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。
5 C9 N7 I4 M5 u; {5 b8 N【关键词】微型飞行器 仿生设计 三维扑翼机构 参数优化 |
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发表于 2008-1-26 10:55:48
