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可程式控制器(PLC)与有感机械手之整合应用 2 Q. q' ~, n! h" ^
作者：洪春生 徐木心
i4 o7 i9 T, A& o摘要 ：
% |4 W) u: q, F7 ?本专题乃利用PLC结合输送设备,气压控制元件,电磁近接开关及光电近接开关等0 C0 e7 ]/ m$ S/ l, U6 ] t5 ?
电气控制元件结合,将斜槽内物料一次一个的分离滑落至输送机前端,再利用输送机配" l" j9 {' Z& k9 n0 s$ z! ` ^
合马达之正反转向将物料送至尾端,最后再由有杆机械手夹住物料至下一个工程位置,, Y6 c+ g; ?) z) \
等待进一步的使用,以达成机电整合降低成本,节省人力和提高效益之目的.若再增设 l/ a" [4 ~) B [+ j1 n' g" `
多组机械手臂搬移物件,配合人机介面,网路远端监控等,可发展出自动仓储系统或弹 F( O o) P+ s5 c. |
性制造系统,作为全厂无人化自动化规划与设计. / J0 }% u! z# O
7 ^4 v, s! S) n8 i, N8 }) d# Z# A( t* w目录
0 @6 X9 P; Y. M; N& W. Y* C. N一前言
' p7 t u" W, C3 F- M: z- E二,系统架构与主控制器 7 [) a0 r4 ]& w% F
三,系统软体规划 * _" `5 O4 Q9 O; ^1 ~8 L( i
(一),系统动作说明
6 o: T2 P4 C+ p4 k. [(二),步进状态流程图 0 [4 @4 C2 H- r5 N1 j8 c/ E
四,结论
! {" ~ J4 O& b+ {$ h6 f; p, `五,参考文献 + e/ Y- j9 }& n* r% C0 s+ \; ]6 z
六,附录
2 q/ I U+ T0 \( j步进阶梯程式2 `# b) S* \* `( T# |
# e5 E: v" Q7 J2 z
关键字 LC,顺序控制,可程式控制 3 f3 Q% J" m) n9 o9 w" B- d; B
PDF格式，13页，繁体版本！ |
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发表于 2007-12-20 08:55:19
