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《基于PLC的机械手控制设计》
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PDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容& B& M6 e; v5 [* ^+ V& l# }7 l
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关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机
# i) z; y4 O1 s/ |2 u随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微# v# d3 e0 p8 ?9 B
电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其# w8 Q0 V0 d( ^) e
中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠
, ]0 C. f* h% j- t等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
/ F2 _5 P* c0 }控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工" L2 K5 Y8 G3 Q3 o$ _" _! t
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利. , k& U D+ g7 z+ h. L4 T$ Q
& r9 t' M, F% b0 Z3 z机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组
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其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
