求正反向双速电机控制原理图

hahanihao

哪们师傅有双向双速电机控制原理图，是用了5个接触器，工作时自保，只有按停止按钮才停。共5个按钮，分别为停止，慢上，快上，慢下，快下，是在塔吊上用的。电机在不动的时候除停止外每一个按钮都能用，在上下过程中，快慢可以互相转换。联锁要安全。在书找到全是单向的，哪位师傅有能说一声吗，急用。谢谢了。