PLC定位的控制方式基本上可以有三种:
; f" C. }4 Q0 V6 w# I% @, f1普通I/O点方式,即通过定位位置的传感器信号,由PLC的输入点读入,进行处理
$ B' s3 [+ {5 b2 旋转运动的定位,通常是用编码器进行定位,可以有专用的PLC模块,如西门子的S7中的350模块,也可以用输入点进行计数,当然精度差点.
: Q5 _: f, ]3 V$ _- c1 u3 专用的定位模块,主要运用在要求定位精度比较高的情况,有针对步进电机的定位模块,有针对伺服电机的定位模块,如西门子的,353,354模块,三菱的1PG模块都可以. |