如何选电机？

yofam

如图所示。请问该选多大扭矩的电机？
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8 C% I1 U& |& {9 n. P3 M[ 本帖最后由 yofam 于 2007-11-2 15:36 编辑 ]

yofam

补充一点：滚珠丝杆与直线轴承的磨擦系数应该在0.05～0.2之间。

a9917

仁兄能说清楚一点吗？用在什么场合，这也是要考虑的因素

gaoyns

电机的功率分两部分计算：
1 运动机构和重物的重力作用在滚珠丝杠上，使滚珠与丝杠产生滚动摩擦力，这个摩檫力对丝杠产生扭矩，电机需克服此扭矩而付出功率。这部分功率还需要滚珠丝杠转速才能求出来。摩擦力F=f N ,f--摩檫系数，为安全取f=0.2,N=12kg=117.7N。 F=0.2×117.7=23.5N，扭矩为 T=r N=0.01×23.5=0.235 N·m  .   P=T n/ 9550,  给定n可求功率P。
  r7 q2 L* Q: p: s4 T. u2 重物及运动机构对直线轴承有压力，直线轴承对二滑杆产生摩擦力，克服此摩擦力需做功，此摩擦力据已知条件可求出，但不知做功和距离和时间，也就是要知道运动机构的移动的距离和移动速度，就可求出这部分消耗功率，与1中的功率相加就是电机应消耗功率，引入效率即可得出电机功率。

yofam

原帖由 a9917 于 2007-11-2 20:53 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
* a! J4 {9 G9 _0 }# {仁兄能说清楚一点吗？用在什么场合，这也是要考虑的因素

用在洁净、无冲击的场合，温度稍高了点：大约50到80摄氏度。

yofam

您说的算法没错。但我只想根据扭矩选电机，可以不涉及功率的。
# n" u! v- t, l7 L7 v$ k还有，
' E. W) i+ X! x; B1。您的公式T=r N=0.01×23.5=0.235 N·m，其中r=0.01，是指丝杆的半径吗？
5 a2 ?$ x( M+ A6 M) z6 K+ n. q2。应该跟做功的距离与时间没关系吧？
- y  K  A9 M0 j# b& p2 N3。丝杆转速可以确定下来：1000r/min。
" l7 j6 l6 O; u/ ?/ J( k! r
: e6 @0 Q: X# [2 I[ 本帖最后由 yofam 于 2007-11-3 22:50 编辑 ]

zengweibo

去看看HIWIN的样本吧都有标准选用公式.

hi-spider

仁兄，此结构设计，其实不涉及到力的太多问题，从直观上来分析，在水平方向受力非常小，除去摩擦带来的影响几乎可以忽略不计，所以设计入手应该从设计转数，和设计加速度入手，
. }- v0 F0 \8 v. X仔细分析有效的行程，
具体你的应用用途你表达的不太清楚，看起来好像是一个输送装置，那么就应该给出有效行程，完成有效行程需要多长时间，需要个什么速度，你的系统在达到这个速度需要多大的加速度，然后就可以选出丝杠导程，直径，电机最高转速，然后让电机在恒功率区工作，尽而选择完成。

yofam

好吧，我就再给一些参数：
运行总时间为0.5s。在开始的0.05s内电机转0.5圈(加速区)；接下来的0.4s电机转7圈(定速区)；最后的0.05s电机再转0.5圈(减速区)。丝杆导程20mm。选伺服或步进皆可。

yofam

有没有兄弟再给点建议呢？

fengwuhen00

:L:L顶下楼主  这么些计算 07年就开始计算了额 ，现在应该很熟悉了，我是最近做个设备 也要设计这些，看参考书计算这些 感觉有些难度额，都感觉很多人都大概计算，想真算清楚 心里有底还真难。。。学校学的时候这些计算 真的太少了