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9天前
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[讨论] 压力的控制回路

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发表于 2007-10-28 12:45:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏徐州

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这个帖子和我以前发的帖子可以说是相关的。* a( g4 [9 \* x  |
这是一个控制油缸输出力的回路,油缸是单作用的,后面是弹簧提供力,前面冲压力油来控制油缸的输出力
6 y* t" G! D4 D9 [1 d压力油压力越高,油缸输出力越低,压力油压力为零则油缸输出力为0。3 Y2 M+ Y' T0 r2 h3 D" w& L
下面的原理图上有四个图。
" l7 Z7 ^3 ~( C, Q; r图1是使用电液比例溢流阀来调定压力的9 O, \- _3 ~; x& y9 t' |7 ]
图2是使用电液比例减压阀来调定压力的8 e! I2 ^4 E2 A6 m' v* P
图3是使用蓄能器为压力源提供油液,用电液比例减压阀来调定压力的8 U2 ]7 S2 P& j( N1 a- t% ^1 M
图4 是使用蓄能器为压力源提供油液,然后接个普通的先导式减压阀,然后在接电液比例溢流阀来调定压力。
) H& D( t/ d0 @8 s我现在想问问:" i4 D  L4 q: U. ]$ R& f
1、图1和图2 两种调节压力的回路在性能上有什么不同,那种好?
0 s0 c: O$ E8 |+ E2、图3 这种接时,电液比例减压阀的出口压力可否在一个范围内调节,例如:蓄能器压力为14MPA,减压阀的出口压力能在4.5-5.5MPA 之间调节。或者说系统的压力调低之后还能调高马?1 Q4 G# P' b' G
3、采用图4这种接法能实现油缸进口压力的联系调节马?也就是系统的压力调低之后还能调高马?换句话说就是能让系统压力为低压时,蓄能器还保持高压马?/ j& i/ u- `, \5 V( Q
要实现系统压力为低压而蓄能器保持高压还有什么其他的回路,大家也可以上传讨论。
原理图.JPG

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发表于 2007-10-28 13:11:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
1、个人感觉图2好些,原因如下:油缸在供油时对油量的要求很少,因此油几乎全部从比例溢流阀溢出,流量大,阀通径大,而图2普通溢流阀+小通径减压阀,溢流阀主调压,减压阀用于微调,无论在成本和压力调节精度上都优于图1方案;(仅代表个人观点)
& m( d! \! x0 p( o2、减压阀的压力调节范围只能是在蓄能器压力之下,蓄能器压力低于减压阀的设定压力时,减压不起作用,减压阀是始终直通的!1 D; X, X3 W. ~' V; M3 ?
3、如蓄能器与系统间加有单向阀,系统低压时单向阀会把系统和蓄能器隔断,因此蓄能器压力维持在系统曾到过的最高压力(不考虑泄露的话)!

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发表于 2007-10-29 00:55:33 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图2,3电液比例减压阀使用有问题,应使用三通的,不然压力下降很难控制.

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发表于 2007-10-29 00:58:38 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
图3,4方案我本人不敢赞同,因为泄漏问题不能保证.

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发表于 2007-10-29 10:17:45 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山

回复 1# 的帖子

我个人支持2楼的分析观点:+ m  ~2 z) u7 j$ M/ o7 g0 h* g
但我如果还有选择,我选择蓄能器作为动力源的系统,不过图3、图4有问题。0 O+ ?1 h6 f0 |: w8 {
蓄能器和液压缸串联起来,然后并联溢流阀,应该可以满足系统需要,关于泄漏问题完全可以解决到我们许可范围内,比如,设置低油位报警等,控制在两天开泵补油一次。

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 楼主| 发表于 2007-10-29 15:49:59 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州

回复2# 3# 的帖子

我们这里大多数的液压系统都是采用图1这种方式的。2楼的没看清楚,图2是电液比例减压阀,不是普通的减压阀。而且图三和图四是只用蓄能器供油,当然供油时间不长,最多只有10几秒,就是使单作用的液压缸产生制动力矩,让旋转的绞车恒减速,恒减速时需要的压力可能是波动的,举例来说可能是在4.5~5.5之间波动,所以要用电液比例减压阀或者电液比例溢流阀来连续的调节。2 J5 D- H# c* ?2 {# [' f
3楼的说用三通的是不是指用电液比例溢流减压阀阿?8 v6 ^! j- ~' r) K
我现在想知道,如果图四的电液比例溢流阀调定到5MPA后还能调到5.5MPA吗?电液比例溢流阀前面有个普通减压阀,连接到蓄能器上,蓄能器压力在14MPA

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发表于 2007-10-29 16:53:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
从上面选的话我选2,不过再在资料上上见过用蓄能器作为压力源!再通过压缩空气为蓄能器提供动力的!做的很巧的!以气动来代替液压泵!

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 楼主| 发表于 2007-10-30 21:08:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
大家说说图4有没有实现的可能啊?我想采用图4的方式
发表于 2007-10-30 22:49:33 | 显示全部楼层 来自: 中国福建三明
我也不知道哦,不好意思

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发表于 2007-10-30 23:10:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
由于制动碟形弹簧变形量很小,所需的油量较小,图4可以实现
- W1 f2 h3 S; j  r其实一个比例溢流阀就能实现你的要求,比例减压阀有什么特殊需要吗
" |6 A( _4 T) I. Z另外使用比例减压阀3#的意见需要考虑
 楼主| 发表于 2007-11-1 10:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州

回复楼上的

我知道一个比例溢流阀就可以实现。但是压力源是蓄能器阿
/ `" a" ]4 j3 ]/ }他的压力一旦下降就不能在上去了。比如我把电液比例溢流阀调到4.5mpa后就不能在调到5mpa了。
! d, r, h. t$ S. s我加一个普通减压阀是想保住蓄能器的压力,让电液比例溢流阀调压,不知道这样行不行。
6 L* ^$ v% k8 q5 Y- D有什么办法可以实现,出口压力可以在一个范围内可调,例如在4~5范围内可以上下随意调节,而蓄能器保持一个较高的压力呢?我就是在想这个问题才设计了图4这个系统,大家有什么其他的好得方法可以告诉我啊
发表于 2007-11-1 21:32:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
个人观点:# b1 T, o/ s2 \% m
1、图1优于图2:油泵仅用于制动系统,排量应很小,用一个小规格的比例溢流阀足够了。
, y7 `5 w* a- x7 A' f+ Y4 @2 `. `2、图3优于图4:用一个比例减压阀,蓄能器的能量的损失最小。
6 O, ?) g* ?5 l+ D  H0 G3、图1、图2中的变量泵:如果是使用限压式变量叶片泵或恒压式柱塞泵的话还不如使用定量泵。如不是这两种类型的泵,楼主选用的是哪一种。
; x0 s. _8 g  f4、图3、图4须加一个补油系统,如5#江总版建议,增加一个电接点压力表,低位补油即可。

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 楼主| 发表于 2007-11-2 15:08:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
请教楼上的,为什么使用限压式变量叶片泵或恒压式柱塞泵的话还不如使用定量泵??原因可否告诉我阿?变量泵可以使流量变小阿,减小发热,节约功率阿。
, g. R. }5 g1 x) s# u7 }7 E6 {$ v图3和图4需要安补油系统,我知道- M8 k: k2 K5 Y- d4 y
有没有人能对我11楼提出的问题给个解答阿
发表于 2007-11-2 19:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国河南驻马店

回复 13# 的帖子

1、这两种泵组成的液压系统中,系统中的溢流阀,仅仅是一个安全阀(不参与系统压力的调整),也可以不用溢流阀。如果系统中的溢流阀作调压阀使用,这两种泵就失去了它的作用。
: [0 t5 E0 v! M# Y9 o" [2、11#说的图3应该是合理的,图4没有这样用过。但是减压阀是一个常开阀,图4时蓄能器的流量损失也是相当快的。在设计系统时一般不这样重复使用两个调压阀,你可以做一下实验,给大家分享一下你的结果。
发表于 2007-11-3 21:23:12 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江佳木斯
哪位大侠能说一下,前面油缸充满油液后,它的回油方式是如何回油缸的,百实不得其解(第一次看到此种方式)

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发表于 2007-11-3 21:44:03 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
你说的是制动器滚筒油缸?进去的油量很少,溢流阀溢流就可以解决掉# ^2 T* ]' T" Z
这对图2、图3来说的确是个问题
发表于 2007-11-4 10:47:17 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
回复11楼帖- l% ?$ X& e7 o. I6 q1 Y
针对你的想法,是否将图4中的减压阀变成节流阀就可以了呢?. z1 v- ~3 l& |, w9 N# B
形成桥路,根据负载液阻范围,可以设计调压范围的?  k. b+ O4 T+ l. H% _
水平有限,随意想法,请指正

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发表于 2007-11-4 11:13:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
楼上starlqh的想法不错
2 h  @: v$ ^7 L$ A- h0 l2 N3 z5 O& A对图3、4,可认为是一个A型半桥,把减压阀改称节流阀,这样就组成了一个B型半桥,这样整个看了是不是一个A+B型桥* j2 k# k5 ]. b- t% O
设置合适的节流阀液阻就可以控制调压范围和时间
3 O# a% e: ?1 y) l0 L- \: p% h6 x如需要制动关掉蓄能器的可调节流阀,溢流阀溢流,就可制动,还可以维持在较高压力!
 楼主| 发表于 2007-11-4 13:00:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
我先说说我这样设计的目的吧,我做这个系统是为了实现对图中的卷筒进行恒减速控制。以蓄能器为压力源,通过电液比例减压阀或者电液比例调速阀,来控制油缸进口压力,实现对卷筒的制动转矩的控制。我先采集转筒的速度,微分后得到减速度,与给定的减速度比较,从而控制比例阀输出不同的压力。所以比例阀出口的压力是在一个范围内波动的。这个范围是多少是与负载相关的,所以负载不同这个范围也不同,但是这个范围的区域不会太大。5 [# a$ f! P& @- F
楼上说的A桥B桥我没听说过,能不能给我个图看看阿,难道只把图上的减压阀换成可调节流阀就行吗?
发表于 2007-11-4 13:43:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
关于半桥理论你可以看一下吴老师的书《新实用电液比例技术》- o  b( D3 g; ~& e/ m2 d" U' l
我的意思是把减压阀换成固定液阻,试着调整液阻的大小
7 w( Q4 c2 {- Z- }7 J0 n  {" T! W根据你的意思你可以把可调节流阀换成电液比例调速阀
发表于 2007-11-6 19:54:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
原帖由 qq12142111 于 2007-11-3 21:23 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ C) ^3 j- ~* v
哪位大侠能说一下,前面油缸充满油液后,它的回油方式是如何回油缸的,百实不得其解(第一次看到此种方式)

$ {2 W" t2 A( D. M- W0 w: c2 f0 r4 x
减压阀为常开阀,应该不会有问题。
发表于 2007-11-6 20:14:38 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
好像还是有点问题的" K5 {7 N( j- n& w+ a. G1 L
要使其完全制动,如不加溢流阀,减压阀需要完全打开,这时压力也不一定降的下去,如靠先导油外泄降下去,就不能再次维持高压了,也就不能再靠减压阀打开
发表于 2007-11-6 20:52:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
减压阀的特性是不受系统流量的影响,即使减压阀的二次压力油口完全关闭,也可以在减压范围内调整压力。
发表于 2007-11-6 21:20:35 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼主给你链接http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=204226&highlight=%D6%C6%B6%AF
. w4 Z) P! C1 c/ n其中8楼的附件,说这个系统组成的是一个B型半桥回路,我感觉对你在计算或实验上有一定的帮助
 楼主| 发表于 2007-11-9 09:44:50 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
谢谢楼上的,我已经和那位老师联系了 。现在我也想知道,图2 在油缸伸出时,油液回油箱到底有问题吗??/图4的话,如果我把蓄能器压力冲到14mpa,减压阀出口压力调到10mpa,电液比例溢流阀调定在 5mpa。在这种情况下,系统的压力,即油缸的入口压力还有没有可能调到比5mpa 大 的数值。例如5.5mpa
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