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[讨论] 我做的机床静压工作台设计与遇到的问题

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发表于 2007-10-23 22:29:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

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x
我搞的机床静压动工作台(闭式),压板部分也是静压。$ D" x, U2 q7 P8 s
现在要选择多头泵,采取恒定流量形式& W( o# n. m) e  s# E/ ^2 ^
工作台自重20T,最大负载60t8 U' q/ n/ T% o, j- z1 n
工作台下面油腔共12个即12个点,压板10个油腔
0 s: I; S7 W' ?  Z加上侧面的镶条4个点共28个点。
' K( K& c/ x, }2 d+ A6 P) R我参考机床设计手册计算如下:
/ t6 f" l, @# r2 }3 I( B7 m/ N6 nF(最大)=P*A2【m(1+3E)-(1-3E)], G& c2 U3 w. b' s
其中P为单个油腔的的承载压力
1 g6 e0 y6 i6 F3 gA1为工作台下面油腔面积;A2为压板的油腔面积
6 j. B2 P: z, _/ p4 U+ aF为单个油腔最大承受的载荷- P, _$ R( d! M2 U& w; b: ~& `
F=(20+60)/12=6.66吨
& {$ f1 X$ M- J' y1 gA2已求出为294平方厘米
) x3 j4 u$ f  m! B. t* o6 OA1已求出为1906平方厘米
& i: K% O: m( R& n. g+ cm=A1/A2=6.56 a2 b: J4 B. `
E取0.2
  n, p* y+ ^. L8 \0 o- ^依此公式求得P=2.26公斤/平方厘米=2.26bar
: s+ A, l" [5 j% W6 d2 i& [多头泵的压力为P1》P[1/(1-E)]*[1/(1-E)]*[1/(1-E)]: [2 |, y/ c1 |6 Y& K( p7 J4 `  L
即P1》[1/(1-E)]的三次方*P( |$ t# }' E$ x; g$ ?' x# b# p2 x( `
求得P1=4.4bar* H8 B2 e6 c% Q* ?- I2 D
取油膜厚度为0.04mm,油为20号油粘度19.7*100000000
6 M7 o/ |. |: B& G求得多头泵流量为0.26L/min
/ }: x7 a8 y9 K, i# O最后选择VOGEL的多头泵输出流量0.45L/min,最大压力30 bar
, q; u, p; S4 b我的问题是2 I/ ?0 Z! I- C
1.我这样计算有问题吗?(因为是第一次搞静压)6 d7 p2 T& L5 b& Q9 M
2.VOGEL的多头泵只有0.2L/min和0.45L/min两种,我想选择0.2L/min又有点担心流量不够,油膜不够高" f/ P% t1 B' e+ D' ~
,若选择0.45L/min则流量又大了,势必造成背压增加,担心多头泵损坏。5 }1 H) R' p: k) c# |( w6 a
到底应该用那种呢?
9 d# {3 l2 }6 W! f* Q1 ]3 多头泵所用液压站的流量和压力有什么要求吗?# g+ w# }8 `4 D& x' z' F# o3 ^
4多头泵出油之后是否应该加上溢流阀起安全作用,福鸟厂家不推荐加。
 楼主| 发表于 2007-10-23 22:30:15 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
请求专家指教
1 }- i5 f9 k4 [; g  T* `2 b谢谢
发表于 2007-10-23 23:08:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我在做多头泵,已改造过不少机床,你的算法有问题.明晚8:00我在线
 楼主| 发表于 2007-10-24 22:27:37 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我每天都要加班到22:00的9 ~7 v7 s0 o/ f& L: z
我的QQ 56536880* z4 X$ Q) m: q" k& H7 J  c* M
我每晚22:00-23:00都在线的
5 G: T& t( O# ]  c$ ^9 ~希望能和你交流一下) J6 {7 G+ v- F3 G. i; p- F/ }6 r
目前最着急的是多头泵选的对不对
4 p% i; ]; f' |因为供货周期的原因,我这周就要订货了
发表于 2007-10-30 21:34:12 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题解决了么,期待有完整的解决方案
 楼主| 发表于 2007-11-4 21:35:17 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
泵已经订完了$ S; W& q' x( Z
期待使力的计算过程
发表于 2007-11-7 11:13:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主请教具体的静压导轨正确计算方法有吗?我也是选用VOGEL的多头泵,闭式静压系统~~1 k" X3 v) B( I- q
谢谢
 楼主| 发表于 2007-11-12 23:08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
我也在学习中,目前还没有得到正确算法
. M1 Z# [7 N, J9 l$ ?) d0 ^9 v, y哪位知道请指教啊
发表于 2007-11-14 22:23:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 1# 的帖子

你好!; y  O$ e! G1 R. K, g8 M
压力计算:1.空载油腔压力(其实是工作时油垫压力工作台重量)/油垫面积)
0 V+ M, q) D1 @1 s! k3 h# a" U) y        2.满载油腔压力::(最大工件重量+工作台重量)/油垫面积)
2 Y! r, D6 }. E: p& s: w        3.满载启动压力(最大工件重量+工作台重量)/油腔面积8 G6 L% |' c4 E
流量计算:计算流量按平面平板缝隙流量公式加上一不确定流量,此不确定流量的确定要按各厂家加工导轨零件精度,设备使用环境温度等.
, o8 z- g$ h. F) P( k看了你的图纸,可能油腔面积小了.请按上面的3计算一下满载启动压力,是否大于多头泵的额定压力
发表于 2007-11-15 23:39:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我的静压导轨部分可能与楼主有些区别。3 e* C) l$ ^% ~: Z( f, j+ |4 ]
我的总重量45T,用了10个点的闭式定量导轨布置。* s4 M/ k1 d- z) Y1 I
由于我的工作台上载荷不变化,所以位移量E=0.
. K7 M3 h) i% w这样理论上合理吗?有点困惑~
发表于 2007-11-16 19:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 10# 的帖子

理论上是对的,实际上有油温的变化!
发表于 2007-11-16 20:52:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
我刚做过几台静压的液压系统,有问题多交流学习在刚做的工作台要加工的工件有360T机床是给哈尔滨电机厂的
发表于 2007-11-18 19:59:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
我目前设计的是以闭式静压结构,感觉比较麻烦。
7 k/ Z1 U" E$ O* |+ t8 u现在想换成开式的静压,我设计的是落地镗的X轴导轨静压,总载荷45T不变,不知道可行否。% `, u( J. i9 E8 x0 ^/ M8 F  o
还有的是怎么节流问题,是多头泵1个点控制一个油腔还是控制多个?% A# g1 t$ e+ K0 a6 i3 A( [

( C& l' d' U0 M8 m  n谢谢高手请教~
发表于 2007-11-18 21:29:59 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 13# 的帖子

最好不要改变你的想法,闭式静压有其优点,特别是在落地镗床上.落地镗床设计各部分油腔的有效面积是不一样的,因其各部分部件重量不同,受力不相等,而多头泵是恒流,各个出油口流量相等,因此只有改变油腔面积.开式静压只起到了把重量托起来的作用,却不能防止颠覆,当主轴箱上升到高处,在切削力的作用下,立柱必然会产生角度偏移,造成位置变化.镗出的孔也会有椭圆.
4 _0 n' [/ {- H) A  V! I) D0 q
; D, V& P" h5 g- X- f出口不要设置节流,切记!静压只分恒流和节流两种.
发表于 2007-11-19 20:33:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 14# 的帖子

感谢您的讲解。! ]2 U2 R; e" j9 U; {
对于落地镗这种载荷一定,分布不均的格局,其计算方法是否和龙门加工中心静压的方法一样。# C+ {( f2 a9 G3 y# w- S1 u
龙门加工中心各油腔有效面积是相同的,而落地镗有效面积不一样,算法应该也不一样吧。请教具体的计算方法~! ~# W' d  w7 a9 o
非常感谢。
发表于 2007-11-19 22:08:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 15# 的帖子

我们只谈恒流静压.( k6 ~/ \+ v8 c" H
我曾经做过这样的实验,把一根1米长,直径100的圆棒两头支承,中间弯曲0.02.( S# R' ~8 u/ N" d: {* E
我们不要把床身,工作台,滑座看成刚体., y9 t3 ~# \1 U, Q  o! Q% d  E0 Y
我们设计油腔其实是布置,目的是让每个油垫有相同的油膜厚度.
" p& a' D7 ~+ w1 m6 L流量公式大家都知道,但很多搞恒流静压的都没真正理解多头泵的使用,认为其出口压力是相等的,不是,和油缸工况一样,是由负载决定.( ^% ~: _- }! ?) O9 q, E
一泵一腔其实质是一腔一负载,再理解了吧' Y+ Z! Z1 C8 J" W
我们搞机床的,有的说直导轨好搞,有的说圆导轨好搞,而我有时把直的看成圆的,有时又把圆的看成直的,看你怎么理解.
: d6 c: m3 Z9 g* Y2 I  E5 z+ F到这吧,今天就到这吧!
发表于 2007-11-19 22:46:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上诸位静压前辈,什么是闭式静压,什么是开式静压,如何实现闭式静压?
( M3 G7 y1 q# n1 V1 Y水平导轨和垂直导轨的静压设计有何特点和区别?
发表于 2007-11-20 22:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波

回复 16# 的帖子

针对恒流静压,对于落地镗来说,其载荷是分布不均,要保持相等的油膜厚度,一个方法就是做成不等油腔,(另一个方法是通过多头泵的每个点溢流,来调整相等的油膜厚度,而每一个油腔是一样的。可行否~~这个好像是节流静压了)
+ i3 ^1 O4 l' `. u6 N6 K再者不等油腔的计算,以及加工都相当麻烦?
发表于 2007-11-20 22:36:46 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
今天喝高了,和几个搞液压的.
8 G" n. Q7 K! g! i9 D多头泵出口绝对不能设置溢流.
发表于 2007-11-21 22:29:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
怎么个说法?
! G7 @6 _  O% C  p/ X那怎么来调节保证静压油膜厚度一致~ 请教~~~~~~
发表于 2007-11-22 16:27:34 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
定量供油闭式静压计算:* z, w6 m! i+ x
2 m) J% t8 d% x7 A8 a* G! j
其中 每个油腔的流量
9 m& O% f7 B- P. ]$ V4 ^  q3 H 导轨一个油垫支撑的留量系数- {; C$ f8 g+ T- _7 b7 @$ \4 \
初始油膜厚度
& p; j0 z: ]- C- c" t) U7 c7 ]  B设计状态的初始载荷# L+ Z$ U) X! g% J, a% k. Q
的动力粘度
* n# F! Z5 Q( C  e, B. x 下导轨油腔有效面积
/ l' F( V4 Q( K6 F+ c  F& x 上下导轨有效面积之比
/ Y- }. ^3 o. O4 W( E& c 7 Q/ R# P3 q6 E( S8 Q
现工作台面长度2700mm,分成5段,每段L=540mm,总共上下导轨面20个点。9 a3 E2 B4 v2 p% Q6 x2 n5 T" L# s
工作台面(及上部立柱,主轴箱)总重45T
- D. h0 r( ~6 a  K7 f  K开式计算公式是这样:
2 F5 [9 `! R9 _/ h" U9 }
2 v, Q+ g# p3 ]闭式????????
( n2 L% r$ o, }' s  P
发表于 2007-11-22 19:22:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
能否帮我确认一下,该计算公式的正确性~~0 v2 Z8 N% {7 y
谢谢
1.jpg
发表于 2007-11-22 20:25:27 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉

回复 21# 的帖子

一条导轨3点,中间主支撑,两边算一下在上端的颠覆力矩,快移时惯性力矩
* t# K% E9 q" U- `0 j  x" ?* X( R5 f* i5 R8 W9 R! O  w
[ 本帖最后由 使力 于 2007-11-22 20:27 编辑 ]
发表于 2007-11-22 20:26:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南信阳
楼上前辈没看来很专业,能否把你们这个设计做成个案例教材发到论坛上,让我们也学习一下。
发表于 2007-11-23 22:22:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东淄博
初次接触静压,问几个肤浅的问题,请诸位高手帮忙回复一下:4 v7 b8 D2 F& S5 {0 W! i5 y; y  y  G
1、是否所有的静压系统中都有多头泵?我手头关于静压系统的资料很少,仅从一教科书上查到一简单原理图(泵、溢流阀、粗滤、精滤、蓄能器、压力继电器等,然后导轨附近是薄膜反馈式节流器),看了楼上专家们的介绍,我猜那可能是开式静压系统吧,这个系统中的泵我觉得应该不是多头泵,那它是什么泵呢?用普通叶片泵可不可以?
; y  c6 E7 ]% F) y' K2、薄膜反馈式节流器是否也由专业厂家生产?
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