|
|
发表于 2007-10-21 11:44:44
|
显示全部楼层
来自： 中国湖南株洲
补充介绍：; v: P& d& z$ _- P
3 E) |% v+ X c4 z: O
直动型弧面凸轮机械手的研究
" [4 h! l: W, W9 G杨芙莲 杨妮 葛正浩 张晓燕(陕西科技大学，咸阳712081)8 d& Q3 p: I3 L; }3 h) s
文章编号：1001—3997(2006)01—0064—020 q& C( l! K# D& s/ d
中图分类号：TP241 文献标识码：A
$ X( @" t' t: `7 h+ F7 D' N- _; F1 E4 W/ ]" t8 [
摘要：对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究，并着重对其机构设计、CAD 及加工制造进行了深入探讨。6 h0 Q" h1 ?5 v! t. J8 ~/ M
关键词:弧面凸轮机械手;机构设计; 加工
4 q, Y( J! H- x9 h7 k! c, p
" \- {- s- ^) I* @& U 凸轮机械手又称为凸轮式抓放装置，简称P&P装置，能完成直动与直动、转动与直动、转动与转动的运动组合。这些运动组合可采用不同型式的凸轮或凸轮连杆机构来实现。凸轮机械手配以各种执行机构，可用于各种自动机械及自动生产线，作为上、下料装置，搬运机械手或执行部件，它具有运动稳定、可靠，无冲击、振动，噪音低，通用性和灵活性强等特点，比目前普遍使用的液压或气动驱动的机械手具有明显的优势，且凸轮机械手结构简单、成本低，具有广阔的推广应用前景。国外这种机械手已出现十多年，已有美、日等国的几家企业生产出了一些产品，可在零散的杂志广告或产品说明书中见到其图片及功能说明。而国内对其研究才刚刚起步，更没有成型的产品出现。国内所用产品均靠进口，价格昂贵。故亟需研究性能可靠、操作方便、价格低廉的凸轮机械手，填补生产实践中的这个空白。! ~0 @; B+ M0 h# P5 l1 T
+ s3 G! O" Q, W1 l1 }# T" v来源：《机械设计与制造》杂志2006年1月号# u0 a& S( l- G: A: u7 t+ U$ Z M4 q
! } c4 Q7 c4 A: k
[ 本帖最后由 清风明月008 于 2007-10-21 11:47 编辑 ] |
|
