关于液压马达实现恒扭矩的问题？

jszjwzj

能否用一台定量泵和一个定量液压马达通过阀的控制来达到恒扭矩，该如何实现呢？

cnyang98

请楼主确定如下问题：
( l; c+ j* c; b       1.负载情况和工况
       2.对很扭矩的要求控制精度是多少

sealive_leafage

马达的输出扭矩取决于外负载，负载的变化决定了马达的输出扭矩变化。负载恒定则马达输出恒定，因此要实现此控制要给马达一个稳定的负载（即稳定的加载机构）；精度要求很高的情况下，要使用反馈系统控制实现了。

[ 本帖最后由 sealive_leafage 于 2007-10-20 08:34 编辑 ]

jszjwzj

我们的负载情况是这样：在船上用液压马达绞车通过锚链拖动海面上的船只，当海面上波浪比较大时被拖动的船只会随着波浪晃动，影响到船上货物或人员的安全，所以如果通过液压的方式使马达绞车输出的张力恒定，这样便可以保证即使有风浪锚链也会一直处于拉紧状态。至于恒扭矩的精度要求不是很高。

cnyang98

拖动的小船和大船一块航行还是大船不动只是把小船拉过来，我感觉若是后者，只要能控制马达的转速就行了，而前者的控制就要结合实际情况了，楼主能否提供一下别人的原型机这样大家好有的放矢

sealive_leafage

你说的这是恒张力液压绞车，小船随风浪起伏，绞车跟随风浪的起伏而在收放绳索，这样的绞车有厂家生产（意宁液压）。

cnyang98

有没有这方面的资料共享一下，我感觉这样的工况挺有意思的

cdxwg

中外合资宁波意宁液压有限公司
地址：宁波北仑坝头西路288号
* c$ J) b* F% O! u4 ~邮编：315806
) e% @9 D; _7 ?0 R' E# e电邮：ini@china-ini.com
* p$ N" ]& t# ^; w' u电话：:0574-86115076、86300164、86116809
网址：http://www.china-ini.com/products.php?tid=23

zydhi

这个系统应该是伺服控制系统吧

hongrui

绝对可以，你的情况并不是要求很高，只是保持拉力恒定，很简单

HAHADOG

应该不是很难啊!主要是控制其压力.

jszjwzj

对，我讲的就是恒张力绞车，哪位能讲一下它的液压系统工作原理。不过首先我肯定不是用伺服控制实现的，就是常规的阀。

sealive_leafage

对于拖船用的恒张力绞车伺服、传感反馈控制就不用了，对与放电缆用的可能就需要，因为电缆的受力要控制防止损坏电缆。

jszjwzj

有没有人知道这种恒张力是通过什末原理实现的？

奥凯

发一个sealive_leafage曾发的恒张力资料，请教红圈中的插阀的作用？
  p: {# O! E' j
[ 本帖最后由 奥凯 于 2007-10-27 19:02 编辑 ]

jszjwzj

楼主的这个图片不是很清楚，能否把原PDF文件传上来，让大家一起讨论讨论恒张力是如何实现的。

奥凯

楼主是你呀，我的电脑需要修了，发帖太费劲，不知如何传，我试着传一下。
# J5 Q, Z0 F' t& I2 j
  W+ P1 @5 A- T9 P% h* C8 b[ 本帖最后由 奥凯 于 2007-10-27 21:15 编辑 ]

jszjwzj

感谢奥凯的图纸，我仔细看了一下，图中26所示的阀其实就是一个插装式的溢流阀，系统就是靠它实现恒张力的，但我有点不太理解它的工作过程，如何保持输出张力的恒定。

必由之路

通过遥控溢流阀控制阀4，达到两端恒定压差，当小于次压差时主阀不工作。
  c2 s  ^; a% \建议楼主，和使用绞车专用阀组，会得到专业供货商的详细资料。

jszjwzj

通过遥控溢流阀控制阀4，达到两端恒定压差，当小于次压差时主阀不工作“。
请教楼上的这句话如何理解，因为绞车的负载是经常变化的，如何能通过一个简单的溢流阀保持压差恒定呢？难以理解，能否从理论上分析一下？

奥凯

今天重新看了以下图，我是这样理解的：
8 m. Z# {7 y% l7 s3 K6 n3 ~我画红圈的阀27 与梭阀12 构成进口压力补偿器，使手动比例阀进出口压差恒定，稳定进入马达的流量，此回路只能实现一个方向的恒张力，是由阀3  阀27 阀26 共同完成，阀3有两个作用 ：当压力超过阀3设定值  
+ R' U/ W  q- G& u7 w1  阀3 与阀27组成  限制压力作用
2   阀3与阀17组成B型半桥，控制阀26 溢流
( ?8 j6 D7 A3 p" B. t) G以上2点 限压溢流 完成恒张力控制
18 19 之间的那个阀可能是安全阀，其他阀很好理解，不必说了。