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6天前
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[讨论] 自己设计的液压回路大家找找问题

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发表于 2007-10-18 11:15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏徐州

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我自己在别人的基础上改进一个提升机制动系统的液压回路。大家看看设计上有什么问题
; v8 O$ o1 O) Y: [& g$ L1 e提升机制动器一般是盘式制动器,为常闭的,在系统为高压时,制动器打开,低压时闭合起制动作用。6 P+ D" x, g. `1 i7 m& j
我设计的制动器的主要功能有
" N2 Q* p$ j0 |+ _+ _6 |5 m1、恒减速制动,即通过电液比例溢流阀实现。系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时,泵站停止工作,系统压力油由蓄能器提供,还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。(恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定)1 E6 b) \+ k5 b$ U' }( K6 l
2 、二级制动,当电液比例溢流阀损坏时,恒减速实效,二级制动起作用。压力油由蓄能器提供。0 M* ]4 U6 y6 u% n$ H
一开始,G5。G6断电,第一级压力由溢流阀23调定,延时一段时间后再G5,G6 得电,系统压力油回邮箱,第二级压力由单向阀调定。7 K* d2 Q. }, ]& M
3、一级制动和一级缓冲制动。当系统要快速停下来时实施) @) i) @$ T, _: i
一级制动由阀12和阀27完成,两条泻油通道,这时泵卸载,用两条泻油回路是为了安全起见。. `# K. }& Z' ]- e( u- ]' ~
一级缓冲制动是通过阀14和阀15完成得 ,一级缓冲回路可以减小制动时的冲击, h5 V8 M1 n! Y- m: D; a+ ]
这个图在下面,大家看看有什么可以改的地方,或者设计不合理的地方
+ ^! K  [/ V, w2 n1 N- W/ n- g2 ^谢谢各位了
6 Q  n$ r; e! }, k* o; U) X4 h$ ~1、油箱 2、过滤器 3、温度计 4、恒压变量泵 5、电机 626 二位二通电磁换向阀 71113202528 单向阀 819 精过滤器 9、电液比例溢流阀 10、三位四通电磁换向阀 121421222627 二位四通电磁换向阀 15、节流阀 1618 截止阀 17、电接点压力表 23、溢流阀 24、蓄能器
新型液压站原理图1.JPG

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江边 + 8 不错,鼓励此类原创类的作品以及讨论。

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发表于 2007-10-18 13:27:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
在论坛里看过这张图!跟你的很相似也是制动器的,尤其那个蓄能器的两个阀!你可以搜索一下!

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 楼主| 发表于 2007-10-19 09:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
哈哈,楼上的,估计你说的那个也是我发的,那个是以前的老式回路。这个是我改进后的
发表于 2007-10-19 14:33:46 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山

回复 1# 的帖子

看了一下:感觉还好,暂时没有发现什么问题,就是一点:两个泵的出油口为什么不汇总?难道没有两者不互为备用?
发表于 2007-10-19 15:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
一、你用什么样变量形式的变量泵对你的系统设计至关重要,告诉我们你的变量泵规格。& U: \  s( l- ^6 {. M
二、三位四通电磁换向阀的T口最好接油箱,否则你换向会不灵敏。: ^2 I' O- @! r* ^  P
三、油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀。
" @7 v! B4 f- Y8 G& m& L8 \; q四、12和27是不是有一个多余?- o5 n& ~0 @/ y, A# |
五、为什么每个两位四通电磁阀后都加一个单向阀?

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发表于 2007-10-19 15:29:48 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山

回复 5# 的帖子

第四个:12、27主要是为了确保可靠工作,应该是有必要的,尤其是一些可靠性要求比较高的

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 楼主| 发表于 2007-10-20 09:57:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
回复江边版主:两套油泵,平时是一套工作,另一套备用,当正在工作的泵站损坏时,检测装置检测到之后,给三位四通换向阀信号,使其切换到另外一套工作。当三位四通换向阀左位阀芯接入时,左边的泵站工作,当三位四通换向阀右位工作时右边的泵站工作。; v) ?; ]( g0 b
回复5#的问题:4 \" ~4 p1 z; u/ a
1:这个变量泵是恒压变量泵,准备用轴向柱塞泵,具体的我还没有选。系统的正常工作压力是14mpa。用叶片泵压力感觉不足,而且叶片泵对油液清洁度要求比较高。你可以建议一下我选用什么泵,谢谢
% l8 H9 ]2 ^3 b5 \7 j; b3 O( B* Y2:这个问题我也想过,现在我让两套泵站,一套工作,另一套泻荷情况可能会好些吧。还有这个地方的换向问题,我也想过用液动阀或者梭阀来控制。不知道效果怎么样,大家可以说说。) ]7 `3 D  ^  K' @+ C9 H
3:油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀,您说的是哪个阀,是几号阀。这个地方还请您具体说一下。
6 C1 b8 c( k) A$ r5 J4:这个不多于,江边版主已经说过了7 Q+ d% U7 W1 Q# A9 L$ M- t
5:单向阀为了产生背压来用。大约0.5mpa

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发表于 2007-10-20 13:42:22 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
如楼主所说,三位四通换向阀在右位时,右边泵工作,首先三位四通阀右边位符号有错,图上只有PA通,BT不通;然后如果左边泵坏了,不用的时候,将阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷.楼主这个是个制动系统,对安全要求应该高,所以设计时请三思.

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发表于 2007-10-20 17:55:20 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
原帖由 江边 于 2007-10-19 15:29 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ Y8 ]  }. ?: E" ^5 _- B
第四个:12、27主要是为了确保可靠工作,应该是有必要的,尤其是一些可靠性要求比较高的

5 p# t1 M% d5 o  O9 _! U  D呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

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发表于 2007-10-20 18:59:31 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
楼主从安全性上考虑,至少要保证突然断电的情况下制动器刹车油缸总是能够复位,阀12、14、27都为滑阀,如果卡死则有可能造成油缸不能复位,制动器无法起作用;虽然用了多个阀确保安全,但正是因为如此,在一个发生故障时,另外一个起作用而无法察觉;
+ Q- [8 ^! s( e0 E$ E
/ ?, j$ {# ?7 C7 N3 s0 v; M' Z0 j. x另外,三位四通换向阀P、T都供高压的用法值得商榷,既然两个泵都有单向阀隔离,可以考虑用Y型中位机能的阀,两个泵出油口合在一起从P口供油;
1 i8 l. d$ k  T" x& n
5 o4 D) B9 o! t0 Y, k/ i) J阀6+阀9=电磁溢流阀;并且阀6的阀芯两个位置似乎应该对换,要保证泵开始启动时泵是空载的,即阀6电磁铁不工作时泵泄荷。; y- }5 ?! P6 G7 z
$ p6 V2 B! P# N7 d. Z8 X
[ 本帖最后由 sealive_leafage 于 2007-10-20 19:12 编辑 ]

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发表于 2007-10-20 21:14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
同意10#sealive_leafage
# G: N5 ^# B/ j三位四通换向阀这么用是肯定不行的,“用Y型中位机能的阀,两个泵出油口合在一起从P口供油”再加两个单向阀,可去掉一个电磁溢流阀

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发表于 2007-10-20 23:02:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
"系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时,泵站停止工作,系统压力油由蓄能器提供,还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。(恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定)"既然停电电液比例溢流阀还能工作吗?

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发表于 2007-10-21 09:55:13 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
图上用的是常闭式电磁溢流阀,我们建议使用常开式电磁溢流阀。没有用电液比例溢流阀,对于停电的确需要考虑,可再加一个溢流阀
发表于 2007-10-21 12:06:25 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
1,为确保安全,滤芯9处应并以反向单向阀;- V; q5 s  v9 Z5 t
2,如果确保,可否将G21去掉,采用双路双单向阀控制,毕竟单向阀的问题较少。& [. x2 F% Q2 z  C0 n( `
3,电液比例溢流法现在这种一个只能控制一路,如果改变一点油路,可以采用双溢流双控是否更好。
2 s) I  T! H7 G6 g: g   以上观点是否可行,请各位同仁商榷

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 楼主| 发表于 2007-10-21 15:26:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州

回复 8# 9# 10# 12# 的帖子

你的说的只有PA通,BT不通,那是图片在截图时产生的问题,实际上是通的,我改了一下& H4 m" w) k( [
不过你说阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷,我也认同这个观点,大家有没有这样用过的,说说经验,那你说如果三位四通阀改成梭阀会不会好点" V9 A5 f1 w" y  Q, f; i
9楼说的是对的,不过本系统两条回路都可以用,但只有一条工作时就可以。只有两条都坏了时系统才是故障
) D. c& [3 W4 }1 l* Q! F1 ]: L0 C感觉10楼说的有道理
5 R4 L: }4 w; \2 |& R0 H12楼的,电液比例溢流阀可以由后备电源UPS来供电,还有这些电磁阀也是可以的。
2 f+ G5 u! O% ~, j我现在想问问,由蓄能器供油,其压力和流量可能随时到在变,这对电液比例溢流阀9的压力稳定有影响吗?这种影响严重吗?7 J" l) ]/ w( C; T

7 G0 m/ U6 P2 ~7 J( o[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-21 15:47 编辑 ]
发表于 2007-10-21 18:29:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
我有个问题?油缸是不是单作用缸,平常靠弹簧力顶着,工作时压力克服弹簧力?那如果弹簧断了或油缸内泻该如何防范呢?不知对否!
发表于 2007-10-21 19:14:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
一、 14MPa的压力,叶片泵已经足够了,和柱塞泵比较,叶片泵污染能力要好多了。  _" B/ K) f! m; t8 I/ `
二、 对于用两套泵的冗余系统我经验不够,还请各位大虾们指点。& W  @2 u/ v' i' X( s4 Y
三、 三位四通电磁阀的T口一般都有压力限制,可能是21bar,主要原因是电磁阀两端的弹簧腔的油要和T口通,否则换向有问题,可以参考以下电磁阀的结构原理。, e% f" {7 k4 `0 |
四、 因为对于楼主的系统的控制方式并不很清楚,比如这个制动装置的工作状况。如果考虑节能,可以用恒压恒功率变量泵。

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发表于 2007-10-22 17:22:53 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽马鞍山
原帖由 goldfluid 于 2007-10-20 17:55 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif1 |# Z% u7 v" w

+ c( N2 @7 |+ [6 M: g呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.
" q: F: O' {6 C$ e6 p

) \1 m; m. J2 q  Z6 N是的,就像电气一样元器件越多故障点越多,不过提高可靠性的途径有两种
4 W5 ]. ]2 f) z8 i: ?0 `1、提高质量(元器件质量、施工质量、维护质量)
0 X' P; @" a  `! @+ t" Y 2、增加安全系数,如在有负负载的时候我们采用防暴阀等,这是总结来的,虽然多了个故障点,但是安全确保了。

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发表于 2007-10-22 20:15:34 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽铜陵

回复 16# 的帖子

此种制动油缸不会只有一个弹簧,而应有一组应该在8个以上,并且缸的行程不大。即使有些内泄,系统也会不断补油,这样看来,如不麻烦在弹簧腔加一泄油口似乎更为妥当。

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发表于 2007-10-22 20:25:15 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
电磁换向阀的T口压力是有限制的,因为T口与电磁铁相通,最高7MPa,楼主把T口接14MPa的油泵的出口,电磁铁会承受不了的。

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 楼主| 发表于 2007-10-23 10:33:22 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
我在看了大家的意见后发现了很多问题,对于三位四通阀的使用上确实不是合适,所以我改了
. }7 x2 H) M% ?; ^3 [有个朋友说回油的背压调节可以用电磁溢流阀,我觉得也是可以的,可是我没有找到电磁溢流阀的  Y4 L/ U7 V* D5 _
职能符号(汗~)大家有的可以上传我看看。8 t. U% G* _: g9 v- v( ?: p
我现在改成了使用两个液控单向阀的回路,控制油路从蓄能器引出,如图所示。三位四通阀在左位时左边液控阀打开,在右位时右边的液控阀打开。在中位时,两个控制油路均接到邮箱,成为普通单向阀。
) Q) w- p; V9 `! V7 C现在上传给大家看看。) v* C2 e1 \+ N. s: B! \
还有,本系统要求能使用蓄能器实现恒减速,可是蓄能器的压力一旦降低就不能升高了,所以我想用恒压蓄能器,不知道恒压蓄能器的体积有多大,压力能提供14MPA
% Z2 a2 o4 P, U- _% ]' `
8 s" D. _, x4 n" u# F. ][ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-23 10:36 编辑 ]
新型液压站原理图3.JPG

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 楼主| 发表于 2007-10-25 09:41:31 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
砸没人了呢?哈哈,发表一下意见阿,
发表于 2007-10-25 09:53:27 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
问问楼主啊8 b' G& x8 t8 n8 D- m
停电后什么给电磁阀提供电呢?

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发表于 2007-10-25 11:08:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
我们公司也有这样功能的液压系统,我们是用手动泵来备用的,对于停电时我们的电磁阀带手动换向杆。带有一级制动,二级制动,和比例软制动,元件数量较少,系统建压后打开制动油缸后可以保压,油泵关闭,当压力掉下后压力传感器给出信号,电机启动补压。 我们系统可以保压24小时。# T0 n3 q6 X# f( W+ z4 y
+ ?8 Y& n; T/ f- n# L
[ 本帖最后由 tian_93172 于 2007-10-25 14:18 编辑 ]

原理图给你看看

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 楼主| 发表于 2007-10-25 11:37:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
楼上哪个公司的阿,我到你们公司主页上去看看,不过这里还是讨论技术问题的好,哈哈,不然斑竹要封贴了
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