自己设计的液压回路大家找找问题

laoda8665

我自己在别人的基础上改进一个提升机制动系统的液压回路。大家看看设计上有什么问题
提升机制动器一般是盘式制动器，为常闭的，在系统为高压时，制动器打开，低压时闭合起制动作用。
) c6 Y! r1 O+ B我设计的制动器的主要功能有
1、恒减速制动，即通过电液比例溢流阀实现。系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时，泵站停止工作，系统压力油由蓄能器提供，还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。（恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定）
/ J0 m7 u% ?* K: _6 L" u% q% j. F8 z2 、二级制动，当电液比例溢流阀损坏时，恒减速实效，二级制动起作用。压力油由蓄能器提供。
一开始，G5。G6断电，第一级压力由溢流阀23调定，延时一段时间后再G5，G6 得电，系统压力油回邮箱，第二级压力由单向阀调定。
/ B0 `! {8 V( O) F( N" C" ]: ~3、一级制动和一级缓冲制动。当系统要快速停下来时实施
  N7 n5 R3 ]3 ]7 O! l一级制动由阀12和阀27完成，两条泻油通道，这时泵卸载，用两条泻油回路是为了安全起见。
一级缓冲制动是通过阀14和阀15完成得 ，一级缓冲回路可以减小制动时的冲击
这个图在下面，大家看看有什么可以改的地方，或者设计不合理的地方
谢谢各位了
1、油箱 2、过滤器 3、温度计 4、恒压变量泵 5、电机 6、26 二位二通电磁换向阀 7、11、13、20、25、28 单向阀 8、19 精过滤器 9、电液比例溢流阀 10、三位四通电磁换向阀 12、14、21、22、26、27 二位四通电磁换向阀 15、节流阀 16、18 截止阀 17、电接点压力表 23、溢流阀 24、蓄能器

wuwanfu

在论坛里看过这张图！跟你的很相似也是制动器的，尤其那个蓄能器的两个阀！你可以搜索一下！

laoda8665

哈哈，楼上的，估计你说的那个也是我发的，那个是以前的老式回路。这个是我改进后的

江边

看了一下：感觉还好，暂时没有发现什么问题，就是一点：两个泵的出油口为什么不汇总？难道没有两者不互为备用？

fisherliu

一、你用什么样变量形式的变量泵对你的系统设计至关重要，告诉我们你的变量泵规格。
二、三位四通电磁换向阀的T口最好接油箱，否则你换向会不灵敏。
三、油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀。
# P/ j$ x9 h1 ]. K) G6 B四、12和27是不是有一个多余？
五、为什么每个两位四通电磁阀后都加一个单向阀？

江边

第四个：12、27主要是为了确保可靠工作，应该是有必要的，尤其是一些可靠性要求比较高的

laoda8665

回复江边版主：两套油泵，平时是一套工作，另一套备用，当正在工作的泵站损坏时，检测装置检测到之后，给三位四通换向阀信号，使其切换到另外一套工作。当三位四通换向阀左位阀芯接入时，左边的泵站工作，当三位四通换向阀右位工作时右边的泵站工作。
1 W# \  [; W8 ?$ k7 g2 _回复5#的问题：
; C9 i+ c4 |" E  P1：这个变量泵是恒压变量泵，准备用轴向柱塞泵，具体的我还没有选。系统的正常工作压力是14mpa。用叶片泵压力感觉不足，而且叶片泵对油液清洁度要求比较高。你可以建议一下我选用什么泵，谢谢
" h& u" D4 m8 p2 R& }0 ]0 H2：这个问题我也想过，现在我让两套泵站，一套工作，另一套泻荷情况可能会好些吧。还有这个地方的换向问题，我也想过用液动阀或者梭阀来控制。不知道效果怎么样，大家可以说说。
3：油泵的卸荷建议直接用电磁溢流阀，您说的是哪个阀，是几号阀。这个地方还请您具体说一下。
, X5 ?- v. I3 h* J1 {- f4：这个不多于，江边版主已经说过了
5：单向阀为了产生背压来用。大约0.5mpa

eric.bo

如楼主所说,三位四通换向阀在右位时,右边泵工作,首先三位四通阀右边位符号有错,图上只有PA通,BT不通;然后如果左边泵坏了,不用的时候,将阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷.楼主这个是个制动系统,对安全要求应该高,所以设计时请三思.

goldfluid

原帖由 江边 于 2007-10-19 15:29 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
第四个：12、27主要是为了确保可靠工作，应该是有必要的，尤其是一些可靠性要求比较高的

呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

sealive_leafage

楼主从安全性上考虑，至少要保证突然断电的情况下制动器刹车油缸总是能够复位，阀12、14、27都为滑阀，如果卡死则有可能造成油缸不能复位，制动器无法起作用；虽然用了多个阀确保安全，但正是因为如此，在一个发生故障时，另外一个起作用而无法察觉；
& ]5 h( R3 @+ R, [! E
另外，三位四通换向阀P、T都供高压的用法值得商榷，既然两个泵都有单向阀隔离，可以考虑用Y型中位机能的阀，两个泵出油口合在一起从P口供油；
+ y' ^8 x* n) a# g0 B; r& r. y! u5 P
阀6＋阀9＝电磁溢流阀；并且阀6的阀芯两个位置似乎应该对换，要保证泵开始启动时泵是空载的，即阀6电磁铁不工作时泵泄荷。
+ ~1 Y7 C. n2 V: R7 f
[ 本帖最后由 sealive_leafage 于 2007-10-20 19:12 编辑 ]

柠檬咖啡

同意10#sealive_leafage
三位四通换向阀这么用是肯定不行的，“用Y型中位机能的阀，两个泵出油口合在一起从P口供油”再加两个单向阀，可去掉一个电磁溢流阀

HAHADOG

"系统的压力油由恒压变量泵提供。在两套泵站都损坏或者发生停电事故时，泵站停止工作，系统压力油由蓄能器提供，还是通过电液比例溢流阀实现恒减速。（恒减速时需要的油压压力由电液比例溢流阀调定）"既然停电电液比例溢流阀还能工作吗?

柠檬咖啡

图上用的是常闭式电磁溢流阀，我们建议使用常开式电磁溢流阀。没有用电液比例溢流阀，对于停电的确需要考虑，可再加一个溢流阀

hongrui

1，为确保安全，滤芯9处应并以反向单向阀；
2，如果确保，可否将G21去掉，采用双路双单向阀控制，毕竟单向阀的问题较少。
/ k7 Q% U  n% v# x& {; N. y3，电液比例溢流法现在这种一个只能控制一路，如果改变一点油路，可以采用双溢流双控是否更好。
   以上观点是否可行，请各位同仁商榷

laoda8665

你的说的只有PA通,BT不通，那是图片在截图时产生的问题，实际上是通的，我改了一下
不过你说阀的T口当P口使用,是否能达到预想的功能实在有待商榷，我也认同这个观点，大家有没有这样用过的，说说经验，那你说如果三位四通阀改成梭阀会不会好点
9楼说的是对的，不过本系统两条回路都可以用，但只有一条工作时就可以。只有两条都坏了时系统才是故障
感觉10楼说的有道理
12楼的，电液比例溢流阀可以由后备电源UPS来供电，还有这些电磁阀也是可以的。
我现在想问问，由蓄能器供油，其压力和流量可能随时到在变，这对电液比例溢流阀9的压力稳定有影响吗？这种影响严重吗?

6 e" j2 r8 r. m. M' {2 X3 F- o[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-21 15:47 编辑 ]

qhdhcs

我有个问题?油缸是不是单作用缸,平常靠弹簧力顶着,工作时压力克服弹簧力?那如果弹簧断了或油缸内泻该如何防范呢?不知对否!

fisherliu

一、 14MPa的压力，叶片泵已经足够了，和柱塞泵比较，叶片泵污染能力要好多了。
* S2 r3 \, ^1 U& p7 K2 {. s$ L) P) B二、 对于用两套泵的冗余系统我经验不够，还请各位大虾们指点。
三、 三位四通电磁阀的T口一般都有压力限制，可能是21bar，主要原因是电磁阀两端的弹簧腔的油要和T口通，否则换向有问题，可以参考以下电磁阀的结构原理。
四、 因为对于楼主的系统的控制方式并不很清楚，比如这个制动装置的工作状况。如果考虑节能，可以用恒压恒功率变量泵。

江边

原帖由 goldfluid 于 2007-10-20 17:55 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

6 R$ L' g, Z1 I( r. K, O呵呵,我倒是觉得越是高可靠性设计,应该用的元件越少越好,元件用得越多,故障概率越大的呀.

/ f( X3 I* m1 z0 v  m
( J5 f( D3 O- L( W: ?是的，就像电气一样元器件越多故障点越多，不过提高可靠性的途径有两种
8 ?! |6 v/ K8 A1、提高质量（元器件质量、施工质量、维护质量）
& y" @& P2 E  T- u0 a6 D  H; X  E 2、增加安全系数，如在有负负载的时候我们采用防暴阀等，这是总结来的，虽然多了个故障点，但是安全确保了。

晨砂

此种制动油缸不会只有一个弹簧，而应有一组应该在8个以上，并且缸的行程不大。即使有些内泄，系统也会不断补油，这样看来，如不麻烦在弹簧腔加一泄油口似乎更为妥当。

9619

电磁换向阀的T口压力是有限制的，因为T口与电磁铁相通，最高7MPa，楼主把T口接14MPa的油泵的出口，电磁铁会承受不了的。

laoda8665

我在看了大家的意见后发现了很多问题，对于三位四通阀的使用上确实不是合适，所以我改了
有个朋友说回油的背压调节可以用电磁溢流阀，我觉得也是可以的，可是我没有找到电磁溢流阀的
9 {5 P3 u; r% ?. X3 @职能符号（汗~）大家有的可以上传我看看。
我现在改成了使用两个液控单向阀的回路，控制油路从蓄能器引出，如图所示。三位四通阀在左位时左边液控阀打开，在右位时右边的液控阀打开。在中位时，两个控制油路均接到邮箱，成为普通单向阀。
  j/ W/ l8 m. o" W: h& S现在上传给大家看看。
还有,本系统要求能使用蓄能器实现恒减速，可是蓄能器的压力一旦降低就不能升高了，所以我想用恒压蓄能器，不知道恒压蓄能器的体积有多大，压力能提供14MPA

4 S3 o8 _$ ?( D' R[ 本帖最后由 laoda8665 于 2007-10-23 10:36 编辑 ]

laoda8665

砸没人了呢？哈哈，发表一下意见阿，

知识的海洋

问问楼主啊
- O" e9 y2 N% B停电后什么给电磁阀提供电呢？

tian_93172

我们公司也有这样功能的液压系统，我们是用手动泵来备用的，对于停电时我们的电磁阀带手动换向杆。带有一级制动，二级制动，和比例软制动，元件数量较少，系统建压后打开制动油缸后可以保压，油泵关闭，当压力掉下后压力传感器给出信号，电机启动补压。 我们系统可以保压24小时。

4 m0 D# m* p5 k5 C! K: }5 h[ 本帖最后由 tian_93172 于 2007-10-25 14:18 编辑 ]

laoda8665

楼上哪个公司的阿，我到你们公司主页上去看看，不过这里还是讨论技术问题的好，哈哈，不然斑竹要封贴了