凸轮运动仿真

macx2008

我做了一个凸轮运动仿真，凸轮是等加速等减速的，
* p) E6 b1 d$ }6 Q  W速度曲线和位移曲线正确。但加速度曲线有问题。加速度应该有正有负。
不知何故？见附件。
3 W* ?' a' A' g" U" Z1 C* @    各位高手，请给予指导。谢谢。macx2000@126.com

maici

请参照：http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... ;highlight=%2Bmaici

macx2008

首先表示感谢。我试试

sh_mrhg

我的图形曲线和你的不一样啊

macx2008

不是伺服电机的图形，是分析平底的图形。4楼再看看。

macx2008

加速度曲线应是这样的。

macx2008

无论如何作不出来正确的加速度曲线，难道凸轮形线错了？

macx2008

无论如何作不出来正确的加速度曲线，难道凸轮形线错了？

daibote

无能，只能绑定。呵呵

sh_mrhg

确实如楼主所说，红框处的曲线应在横坐标下方才对

2 T" s; z) ~9 I6 i3 U 理解有误，以14#为准

[ 本帖最后由 sh_mrhg 于 2007-10-9 13:30 编辑 ]

macx2008

我做的是等加速等减速凸轮，加速度曲线应是水平的，与坐标系的选取应无关系。难道凸轮型线错了？

macx2008

加速度曲线的正负解决了。
5 u$ I3 }( }; Y) V$ L$ Q我做的是等加速等减速凸轮，加速度曲线应是水平的。

sh_mrhg

8 }+ Z  ~" Q) A2 k+ U
上图中红线左边是按测量与测量的关系得到的测量结果，右边是按测量与时间的关系得到的测量结果。
从图线（左一图）可以看出，你设定的凸轮运动是绕回转中心作等速转动，但测得的速度是凸轮沿轮廓线的速度，如左二图，左三图表示的是凸轮等速转动时，轮廓线所处位置的线加速度，凸轮等速转动时，轮廓线上的点一直在基圆外作加速运动。
右图一是凸轮作等速转动时，时间与轮廓线上点的位移关系曲线；右二图是时间与轮廓线上点的速度关系曲线；右三图是时间与轮廓线上点的加速度关系曲线。当凸轮等速回转时，处在基圆外面的轮廓线上的点都作加速运动。
以上图线是测量结果，和你定义的伺服电动机图形曲线不是一回事，按照定义，作等速运动时加速度为恒为0，如下图


[ 本帖最后由 sh_mrhg 于 2007-10-9 13:28 编辑 ]

macx2008

首先表示感谢。

2 L8 D9 H* x; [凸轮的轮廓是按平底在垂直方向上等加速等减速运动的要求设计的。
0 G( o$ h- b, X, X  F2 X  I凸轮是等速运动的。
平底是等加速等减速运动的。
目的是验证凸轮在等速运动时，平底是否是等加速等减速运动的。即验证凸轮轮廓是否正确。

macx2008

问题解决了。有时间把具体步骤传上来

83monkey

非常非常的感谢

niezp123

向各位老师学习

lihuan394189798

这么复杂啊 不懂