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发表于 2007-9-4 21:01:28
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来自: 中国上海
我来给点看法: $ M/ c1 h- J g, D
1。首先:考虑步进电机的走步精度是否满足机械定位精度之需,一般选用相数少的走步精度差,相数多的走步精度高。
) @; ?$ `3 B3 o W/ _2。其次:相数少的步进电机价格低,相数多的步进电机价格高。
H- @1 |8 Z& U, o4 {1 M9 M3。选配的步进电机驱动器中有细分功能,可改善走步精度,但相数少还是达不到相数多走步精度。* L1 D( u0 n+ b$ l4 l, `
4。在同样脉冲数下:相数少的转速大,相数多的转速小。) y$ h* y/ ]+ w) n9 q( r
5。在选定相同的工作电压和相电流的条件下,应查看和比较其扭矩、转速。以取得最大综合特性,这可从给定的步进电机扭矩、转速(频率)曲线图中得到。
+ }, K# R( \( [, r6。查看给定的步进电机扭矩、转速(频率)曲线图时应特别注意!确保步进电机在最大工作频率处,其扭矩不应下降3%,此点即为步进电机最大的工作频率和扭矩。在机械传动设计中不要让步进电机常期处于此点(即为步进电机最大的工作频率和扭矩),这会造成步进电机使用寿命缩短或步进电机的温升超过极限而烧毁。1 Z4 A- q( ~/ \5 @$ n
7。如果:一味追求定位高,相数多。我还是提议选用伺服电机,因为其二者的价格是差不多的,但伺服电机的控制特性是步进电机无法攀比的。你用过就知晓,望你能权衡! |
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